机译:机器人路径规划的Voronoi图-可见度图-势场复合算法
机译:基于质心Voronoi细分的群体机器人自组装路径规划智能控制算法
机译:Vodec:动态场景中类似汽车的机器人路径规划的快速Voronoi算法
机译:用于机器人和制造应用的Voronoi图的连续路径规划方法
机译:移动机器人几何路径规划方法的比较研究:势场和伏洛诺伊图
机译:规划最短路径(计算几何,运动规划,可见性图,迪克斯特拉算法,沃罗尼图)。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:玉米田农业移动机器人最短的除草路径规划四次遍历算法