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全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会

召开年：1996
召开地：江西庐山
出版时间： 1996-09

主办单位：中国自动化学会

会议文集：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会论文集

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1.空间机器人地面实验综合平台三维实时预测仿真系统
- 王树国
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 地面试验;
2.位姿空间中机器人无碰路径规划
- 付宜利
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
3.虚拟现实中的定位技术
- 袁斌
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
摘要：“虚拟现实”技术的问世，使各种客观世界能够被虚拟实现并得到身临其境的感觉，此技术的关键之一是对目标的空间定位。
- 目标跟踪;
4.新型主被动复合柔顺手腕的研究
- 洪鹰
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
5.四足机器人动态步行的研究
- 程君实
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
6.先进制造技术与新型控制器的研究
- 黄闪
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
7.基于传感信息的姿态空间建模方法
- 马晨宇
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机械手;
8.一种新的全天候全方位汽车驾驶辅助系统体系结构
- 郭呈贺
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 体系结构;
9.面向机器人化装配的装配工艺性评估技术研究
- 舒苏东
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
10.装配机器人通用控制器的研制
- 张春杰
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 控制器;
11.三自由度平面冗余机器人的运动学控制
- 黄磊光
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 运动学;
12.机器人逆雅可比矩阵的解析法分析与算法研究
- 吕伟新
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
13.机械手去毛刺模糊控制策略研究
- 韦庆
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机械手;
14.足式机器人竖壁面上最优抗倾覆步态研究
- 钱亚武
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
15.基于2D测量的多物体运动分割
- 朱俊梅
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
16.高精度双目视觉匹配算法
- 段发阶
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
摘要：利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型，介绍了摄像机模型中参数的求解方法，在外极约束理论的基础上，研究了实现光条快速匹配的算法。
- 计算机视觉;
17.微机器人的细观动力学问题
- 包广圭
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
摘要：该文研究了微机器人的细观动力学问题，其中包括微动力学中的相似方法、微机器人的随机动力学以及微米生物力学。
- 微电子技术;
18.机器人工作单元碰撞检验技术研究
- 付宜利
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 工业机器人;
19.自治式水下机器人的控制研究
- 刘传才
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- PID控制器;
20.机器人腕力传感器动态力测量分析与误差修正
- 刘正士
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
21.机器人球形腕传动系统动力学性能优化设计
- 周东辉
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
22.喷浆机器人大臂轨迹规划算法
- 樊炳辉
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
23.一种新型可变结构管道机器人模型的研制
- 吕恬生
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 可变结构;
24.双眼立体显示的视觉理论研究
- 周敏彤
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 显示;
25.垂直路标的定位算法及误差分析
- 许丽杰
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 定位法;
26.能获取指纹的触觉传感器
- 易军凯
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 指纹学;
27.新应用领域的机器人--医疗外科机器人
- 王田苗
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 外科手术;
28.基于小波变换的立体视觉匹配方法
- 钱玮
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 计算机视觉;
29.多景象匹配算法融合的框架
- 戴斌
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人视觉;
30.四足动步态机器人计算机控制系统设计
- 陈佳品
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 计算机控制系统;
31.面向柔性自动化装配的产品信息建模研究
- 宋长友
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 产品;
32.存在不确定因素下的机器人智能装配策略
- 孟庆刚
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
33.'智水-Ⅱ'号AUV的体系结构
- 张国印
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 体系结构;
34.弧焊机器人横摆运动控制的运动学算法
- 言勇华
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 焊接;
35.AdeptOne机器人振动分析
- 周鉴如
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
36.被动柔顺手腕RCC动态性能研究
- 周鉴如
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 装配(机械);
37.基于修正广义Voronoi图法移动机器人路径规划
- 周明
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 样条插值;
38.基于均衡比例因子的冗余度机器人梯度投影新算法
- 吴瑞珉
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 梯度投影算法;
39.六自由度并联微动机器人运动学研究
- 孙立宁
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 运动学;
40.提高核废料固化物库自控吊车运行可靠性的措施
- 赵德安
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 危险品库;
41.自治水下机器人控制系统的计算机结构
- 李一平
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 控制系统;
42.基于三维模糊控制的移动机器人墙跟踪问题的研究
- 孟庆浩
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 跟踪;
43.移动机器人超声定位定向系统
- 李贻斌
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 超声测距;
44.主动视觉系统用于工业机器人
- 邾继贵
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 工业机器人;
45.远程操作中虚拟环境库层次模型构造方法的研究与实现
- 王寻羽
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 远距离操作;
46.移动机器人模糊神经网络控制方法
- 吴晖
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 神经网络;
47.并联桁架结构曲面加工机床工作空间分析
- 李群明
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 数控加工机床;
48.基于模糊控制的机器人稳定抓取作业的研究
- 赵杰
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
49.机器人关节加速度反馈控制方法的实验研究
- 韩建达
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 关节;
50.一种新的机器人辅助外科手术定位方法
- 王田苗
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
51.机器人装配系统发展的现状、'瓶颈'与趋势
- 秦刚
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 装配;
52.机器人手眼视觉标定方法的研究
- 袁中强
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人视觉;
53.压电陶瓷微驱动机器人系统中微驱动器的Fuzzy-PI控制
- 蔡鹤皋
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 自动控制;
54.一种新型喷浆机器人研究
- 澹凡忠
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 喷射混凝土支护;
55.遥控移动机器人的一种智能控制方法
- 刘大成
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 遥控;
56.RCC装置的性能试验研究
- 徐益民
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
摘要：该文从ＲＣＣ装置的弹性剪切柱的线性刚度矩阵着手，建立ＲＣＣ装置的数学模型，然后利用试验获得弹性剪切柱的非线性牧场生进行修正，并实测ＲＣＣ装置予以验证，最后分析影响ＲＣＣ装置性能各因素。
- 性能试验;
57.符号推导机器人动力学方程算法的复杂度分析
- 冯乔生
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
58.用于机器人的新型直接驱动器
- 贺思源
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
59.冗余度机器人杆参数的分叉特征研究
- 周东辉
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 非线性力学;
60.柔性自动化复合平行连杆式上下料机器人设计
- 董存贤
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
61.PH型高聚物人造筋肌驱动机构的伸缩机理和实验研究
- 龚振邦
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 人工器官;
62.机器人纤维缠绕及复合材料柔性制造单元
- 苏红涛
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
63.双足步行系统的解耦控制研究
- 杨海平
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 步行系统;
64.机器人激光测距传感器高精度检测技术
- 蔡鹤皋
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 激光测距;
65.柔性装配系统中检测与监控的集成
- 刘澄清
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 检测;
66.自主无人水下机器人正动态神经元网络运动控制器
- 常文君
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 神经网络;
67.四轮两自由度自动导向小车的动力学与控制
- 刘德满
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
摘要：该文用自然正交补的方法推导出了四轮两自由度自动导向小车的动力学，并用最优控制的方法提出了最优路径跟踪控制。
- 动力学;
68.机器人临场感系统中的触觉反馈技术
- 申延涛
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
69.核工业机器人监控系统结构设计
- 杨汝清
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 原子能工业;
70.基于模糊区域特征不变性的目标识别
- 杨威
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 目标识别;
71.红外相位接近距离传感器的研究与实现
- 朱永亮
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 智能传感器;
72.机器人柔性腕力传感器运动学方程的研究
- 王全玉
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
73.HP155-Ⅱ型机器人运动学分析及控制模型的研究
- 吉爱国
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
74.磁性橡胶人工肌肉驱动力的'调制'
- 徐伟
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
摘要：该文分析了仿生关节对磁性橡胶人工肌肉驱动力的“调制”作用，该作用使驱动力曲线平缓，从而减小冲击、降低能耗、提高驱动能力、便于控制。
- 磁性橡胶;
75.求解机器人关节空间障碍的四元数法
- 王伟
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
76.喷砂喷漆用履带式磁吸附爬壁机器人
- 王炎
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 金属油罐;
77.机电一体化系统集成与融合
- 亢金月
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 耦合;
78.导购机器人运动学和驱动分析
- 章亚男
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 运动学;
79.空间机器人多传感器集成手爪系统的研制
- 赵杰
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 数据传输;
80.适应性RCC手腕的研究
- 刘秋生
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
81.车载机械手运动冗余控制研究
- 吴镇炜
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 运动学;
82.自适应型履带式管道机器人的运动机构和控制方式研究
- 宋钰
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 姿态控制;
83.基于机器视觉的平板玻璃缺陷的在线自动检测
- 邢建峰
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
摘要：该文在分析国内外玻璃工为现状的基础上，提出了一种适合于中国国情，并经过初步实验证明是有效的，基于机器视觉的平板玻璃缺陷的在线自动检测方法。
- 平板玻璃;
84.无标定的平面手眼协调
- 苏剑波
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人视觉;
85.移动机器人用收放线机构的研究
- 董连海
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
- 机器人;
86.电磁型微马达的研究
- 张寿柏
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年
摘要：运用微细加工方法研制了结构新颖的直径为２ｍｍ、速度可调的电磁型微马达，该文较详细地讨论了电磁型微马达的驱动原理和制备方法。
- 无刷电机;
87.Adept One机器人振动分析
- 周鉴如;赵锡芳
- 《全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会》 | 1996年