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机译:用于机器人和制造应用的Voronoi图的连续路径规划方法
Roboticsadditive manufacturingcoverage algorithmscontinuous paths;
机译:使用Voronoi图和快速行进的移动机器人导航路径规划
机译:基于Voronoi图的机器人装配路径规划
机译:机器人路径规划的Voronoi图-可见度图-势场复合算法
机译:用于机器人和制造应用程序的Voronoi图的连续路径规划方法
机译:约束Voronoi图及其在自主移动机器人路径规划中的应用。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:基于Voronoi图和快速行进的移动机器人导航路径规划
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法