COLLISION AVOIDANCE; CONSTRAINTS; KINEMATICS; MANIPULATORS; ROBOTS; TRAJECTORY PLANNING; CARTESIAN COORDINATES; MINIMA; ROBOTICS; SINGULARITY (MATHEMATICS);
机译:具有运动学约束的平滑移动机器人全局路径规划的新方法
机译:基于传感器的运动计划,用于具有非完整约束的机器人车辆的路径跟踪和避障
机译:受动态约束的非完整移动机器人基于传感器的路径规划
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机译:具有完整和非完整约束的自由基础,开放链多体系统的运动学,动力学和并发控制的统一几何框架。
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
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