University of Toronto (Canada).;
机译:具有完整和非完整约束的欠驱动开链多体系统的输入输出线性化和并行控制的统一方法
机译:开链多体系统的非完整动力学还原:一种几何方法
机译:具有恒定动量的完整开放链多体系统的辛约简
机译:基于修正汉密尔顿原理的完整和非完整系统的统一方法
机译:关于完整和非完整机械系统的几何控制设计。
机译:Pathogens的Patch Dynamics建模框架:复杂疫情系统的统一和标准化方法
机译:非完整的机器人系统。第3部分:运动控制下运动控制下的运动控制。