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非完整约束系统的两种模型在Riemann-Cartan流形上的几何构造

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构造Riemann-Cartan的流形结构,建立非完整约束与流行挠率之间的对应关系,将非完整约束系统的Chaplygin方程和Vakonomic方程表示为在Riemann-Cartan流形上的自平行线方程和测地线方程,实现非完整约束系统两种动力模型的对立统一.

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来源
《中国高新技术企业》|2008年第4期|107-108|共2页
作者
程佩娟; 徐送宁;
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作者单位

沈阳理工大学,理学院物理教研室;

中国科学院金属研究所;

沈阳理工大学,理学院物理教研室;

中国科学院金属研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类力学;
关键词
Vakonomic方程; Riemann-Cartan流形; 自平行线方程; 测地线方程;
入库时间 2023-07-24 17:55:25

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