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非完整约束多体系统时间离散变分积分法

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摘要

基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.

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来源
《动力学与控制学报》 |2011年第4期|289-292|共4页
作者
丁洁玉; 潘振宽;
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作者单位

青岛大学信息工程学院,青岛266071;

青岛大学信息工程学院,青岛266071;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
多体系统; 非完整约束; 数值积分; Galerkin方法; 蛇板;

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