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周明;
中国自动化学会;
样条插值;
机译:通过基于硬件的有效实现实现基于控制律的广义Voronoi图构建的移动机器人导航
机译:基于六角形的智能代理路径规划的广义Voronoi图代
机译:基于传感器的路径规划:两相同链接的分层广义Voronoi图
机译:基于广义Voronoi图的大量网络移动机器人的广泛范围全局路径规划
机译:约束Voronoi图及其在自主移动机器人路径规划中的应用。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:基于Voronoi图和快速行进的移动机器人导航路径规划
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机译:使用减少近似广义Voronoi图的室内移动机器人自主勘探框架
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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