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IFAC Symposium on Telematics Applications
IFAC Symposium on Telematics Applications
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1.
A Robust Generalized Maximum Correntropy Criterion Algorithm for Active Noise Control
机译:
一种用于主动噪声控制的鲁棒广义最大控制标准算法
作者:
Yingying Zhu
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Active noise control;
Adaptive algorithms;
Maximum correntropy criterion;
Generalized Gaussian density;
Anti-impact performance;
2.
Adaptive Learning Control for Second-Order Nonlinear Multi-Agent Systems with Iteration-Switching Topologies
机译:
具有迭代切换拓扑的二阶非线性多智能体系的自适应学习控制
作者:
Chen Liu
;
Dong Shen
;
Xuhui Bu
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Multi-Agent Systems;
Neural Networks;
Iterative Learning Control;
Composite Energy Function;
Nonlinear System;
3.
Feature Extraction of Remote Sensing Images Based on Bat Algorithm and Normalized Chromatic Aberration
机译:
基于BAT算法和归一化色差的遥感图像特征提取
作者:
Yi Cao
;
Yuting Xun
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Shubo Wang
;
Zichao Zhang
;
Nannan Du
;
Hao Meng
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Remote sensing image;
Bat algorithm;
Normalized chromatic aberration;
Feature extraction;
4.
A Loose Default Diagnosis Method for Oblique Bracing Wire in High-Speed Railway
机译:
高速铁路倾斜支架宽松默认诊断方法
作者:
Cheng Yang
;
Zhigang Liu
;
Kai Liu
;
Junping Zhong
;
Zhiwei Han
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Railway;
Oblique Bracing Wire;
Deep Learning;
Target Location;
Faults Detection;
5.
A Task Alignment Framework for Low Cost Distributed Systems targeting Synchronized Monitoring and Control
机译:
针对同步监控和控制的低成本分布式系统的任务对齐框架
作者:
Fangyuan Li
;
Yanni Wan
;
Jiahu Qin
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Task alignment;
Clock synchronization;
Communication delays;
Latency;
Low cost;
Distributed systems;
6.
Remaining Useful Life Prediction of Electronic Products Based on Wiener Degradation Process
机译:
基于维纳劣化过程的电子产品剩余使用寿命预测
作者:
Wenyi Lin
;
Yi Chai
;
Qie Liu
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
RUL Prediction;
Wiener process;
Bayesian estimation;
Degradation data;
RUL;
7.
GPS/INS Integrated Navigation Based on Grasshopper Optimization Algorithm
机译:
基于蚱蜢优化算法的GPS / INS集成导航
作者:
Hao Meng
;
Yu Han
;
Yuting Xun
;
Jian Chen
;
Nannan Du
;
Yi Cao
;
Guangqi Wang
;
Xiangwei Yi
;
Yongjun Zheng
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Grasshopper optimization algorithm;
GNSS/INS integrated navigation;
Kalman filter;
Longitudinal;
Latitude errors;
Simulation experiment;
8.
Modeling and Vibration Suppression of Hyper-Gravity Environment Simulators under Wind Resistance
机译:
抗风阻力下超重力环境模拟器的建模与振动抑制
作者:
Mengxue Li
;
Lei Ma
;
Xiaotong Sun
;
Yongkui Sun
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Flexible manipulator;
Dynamic model;
Wind resistance;
Singular perturbation method;
Vibration suppression;
9.
Polynomial variable scaling factor improved least sum of exponentials algorithm with maximum correntropy criterion
机译:
多项式可变缩放因子改善了最大正轮上标准的指数算法
作者:
Zhengyan Luo
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Sparse system identification;
ILSE;
MCC;
Zero-attracting;
10.
An Improved Variable Step Size LMS Harmonic Current Detection Method for Active Power Filter
机译:
用于有源电力滤波器的改进的可变步长LMS谐波电流检测方法
作者:
Haiquan Zhao
;
Han Zhang
;
Xiangping Zeng
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Harmonic detection;
Variable step size;
Adaptive filter algorithm;
Generic Sigmoid function;
11.
Label number Recognition Based on Convolutional Neural Networks in industrial products
机译:
基于工业产品卷积神经网络的标签号识别
作者:
Yao Yang
;
Na Qin
;
Deqing Huang
;
Awais Shah
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Image preprocessing;
Digital extraction;
Convolutional neural network;
VGG16;
Fine-tuning;
12.
Speed Control System for Pedestrians Crossing Signaled Intersections Time Optimally
机译:
用于行人的速度控制系统最佳地交叉信号交叉点
作者:
Feng Xie
;
Sebastian Naumann
;
Olaf Czogalla
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
GLOSA;
Control system;
Pedestrian-crossing;
Speed recommendation;
Optimal path;
13.
A Performance Evaluation of RPL in Mobile IoT Applications: A Practical Approach
机译:
移动物联网应用中RPL的绩效评估:一种实用的方法
作者:
Harith Kharrufa
;
Naveed Salman
;
Ma Lei
;
A. H. Kemp
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Routing;
WSN;
IoT;
RPL;
Mobility;
6LoWPAN;
IoMT;
Tmote sky;
Practical;
14.
Real Time Wireless Sensor Network (WSN) based Indoor Air Quality Monitoring System
机译:
实时无线传感器网络(WSN)基于室内空气质量监测系统
作者:
N. Salman
;
Andrew H. Kemp
;
A. Khan
;
C. J. Noakes
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Wireless sensor network;
Spatial prediction;
Indoor air quality;
15.
Cooperative Ramp Merging for Mixed Traffic with Connected Automated Vehicles and Human-Operated Vehicles
机译:
合作坡道与相关的自动车辆和人工车辆的混合交通合并
作者:
Tianyu Huang
;
Zhanbo Sun
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Connected Automated Vehicles (CAVs);
Cooperative ramp merging;
Bi-level optimization;
Dynamic programming;
Mixed traffic;
16.
Goal-biased Bidirectional RRT based on Curve-smoothing
机译:
基于曲线平滑的目标偏置双向RRT
作者:
Haoyue Liu
;
Xuebo Zhang
;
Jian Wen
;
Runhua Wang
;
Xiang Chen
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Rapidly-exploring Random Trees (RRTs);
Goal bias;
Bidirectional searches;
Bezier curves;
Visual simulation;
17.
Design and control of electric bus vehicle model for estimation of energy consumption
机译:
电气总线车辆模型的设计与控制能耗估算
作者:
Olaf Czogalla
;
Ulrich Jumar
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Electric buses;
Public transportation;
Energy consumption estimation;
18.
Robust Regularized Recursive Least M-estimate Algorithm for Sparse System Identification
机译:
稀疏系统识别的强大正常递归最低M估计算法
作者:
Gen Wang
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Regularized;
Adaptive filter;
Recursive least M-estimate;
Sparse system identification;
Impulsive noise;
19.
Consensus of fractional-order multi-agent systems with impulsive disturbance
机译:
分数秩序多功能系统的共识,具有冲动的障碍
作者:
Wei Luo
;
Yuqi Liu
;
Tiedong Ma
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Fractional-order systems;
Consensus;
Multi-agent systems;
Impulsive perturbation;
20.
Iterative consensus control for a class of nonlinear MIMO multi-agent systems with data dropout
机译:
具有数据丢失的一类非线性MIMO多智能体系的迭代共识控制
作者:
Jiaqi Liang
;
Xuhui Bu
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Multi-agent systems (MASs);
MIMO nonlinear;
Iterative learning control (ILC);
Data dropout;
21.
An admission control method to provide higher sampling rates over space launchers networks
机译:
一种录取控制方法,以提供更高的空间发射器网络的采样率
作者:
Dorine Petit
;
Jean-Philippe Georges
;
Thierry Divoux
;
Bruno Regnier
;
Philippe Miramont
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Admission control;
Sampling rate;
Real-time;
Dependability;
Switched network;
Space vehicles;
22.
Finite-time extended dissipative analysis for a class of discrete time switched linear systems
机译:
一类离散时间切换线性系统的有限时间延长耗散分析
作者:
Hui Gao
;
Hongbin Zhang
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Extended dissipative;
Discrete;
Finite-time;
Switch system;
23.
Fault Diagnosis of High-speed Train Bogie Based on Deep Neural Network
机译:
基于深神经网络的高速列车转向架故障诊断
作者:
Yuanjie Zhang
;
Na Qin
;
Deqing Huang
;
Kaiwei Liang
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
High-speed Train Bogie;
Safe Operation;
Deep Neural Network (DNN);
Fault Diagnosis;
24.
On the Positioning of Sensors with Simultaneous Bearing and Range Measurement in Wireless Sensor Networks
机译:
在无线传感器网络中具有同时轴承和范围测量的传感器的定位
作者:
M. Khan
;
M. W. Khan
;
N. Salman
;
A. H. Kemp
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Localization;
Wireless sensor networks;
Estimation;
Optimization;
Time of flight;
Direction of arrival;
25.
Optimal Dynamic Average Consensus of Multi-Agent Systems
机译:
多助理系统的最佳动态平均共识
作者:
Hangning Dong
;
Chaoyong Li
;
Sai Chen
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Dynamic average consensus;
Continuous time;
Discrete time;
26.
A Polynomial Zero Attracting Affine Projection Algorithm for Sparse System Identification
机译:
用于稀疏系统识别的多项式零吸引仿射算法
作者:
Pengfei Li
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Sparse system identification;
Affine projection algorithm;
Polynomial;
Zero attracting;
27.
Is Big Data About to Retire Expert Knowledge? A Predictive Maintenance Study
机译:
是关于退休专家知识的大数据?预测维护研究
作者:
Domingo Llorente Rivera
;
Markus R. Scholz
;
Christoph Buhl
;
Markus Krauss
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Industrial analytics;
Anomaly detection;
Predictive maintenance;
Hydraulic pump;
Stochastic modeling;
28.
Finite Time Fault Tolerant Control Design for UAV Attitude Control Systems with Actuator Fault and Actuator Saturation
机译:
具有执行器故障和执行器饱和度的UAV姿态控制系统有限时间容错控制设计
作者:
Peng Cheng
;
Chenxiao Cai
;
Yun Zou
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Unmanned aerial vehicle;
Attitude control systems;
Fault tolerant control;
29.
Robust Diffusion Affine Projection M-Estimate Algorithm for Distributed Estimation over Network
机译:
鲁棒扩散仿射投影M估计估计网络的估计算法
作者:
Pucha Song
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Affine projection algorithm;
M-estimate;
Distributed estimation;
Adaptive diffusion network;
Impulsive noise;
30.
Collision-free emission and dynamic duty cycle management to save energy without performance reduction in IoT wireless multi hop collecting network
机译:
自由碰撞的发射和动态占空比管理,以节省能源而无需减少物联网无线多跳收集网络
作者:
Francis Lepage
;
Vincent Lecuire
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Internet of Thing;
Wireless sensor network;
Energy saving;
WSN MAC protocol;
Mechanical system supervision;
31.
M-estimate Affine Projection Algorithm Based On Correntropy Induced Metric
机译:
基于固定诱导度量的M估算仿射投影算法
作者:
Bing Liu
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
M-estimate;
Affine projection algorithm;
Correntropy induced metric;
Sparse system identification;
Non-Gaussian environments;
32.
Iterative Learning Control for Discrete-time Linear Systems Through Fading Channels
机译:
通过衰落频道离散时间线性系统的迭代学习控制
作者:
Ganggui Qu
;
Dong Shen
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
Fading channel;
Linear systems;
Almost sure convergence;
33.
Petri Net Control Method for Pipe-line Systems and Its Implementation via CIF3
机译:
用于管线系统的Petri净控制方法及其通过CIF3实现
作者:
YuHao Fu
;
JiLiang Luo
;
Huifeng Wu
;
Jianhong Ye
;
Yi-sheng Huang
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Chemical plant;
Valve control;
Petri net;
CIF3;
34.
Model Predictive Control of Nonholonomic Mobile Robots with Backward Motion
机译:
落后运动的非完整移动机器人的模型预测控制
作者:
Di Cui
;
Huiping Li
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Model predictive control (MPC);
Backward motion;
Nonholonomic wheeled mobile robots;
Regulation;
Polar coordinate;
35.
A novel feature extraction method based on discriminative graph regularized autoencoder for fault diagnosis
机译:
一种基于鉴别图规则化的Autoencoder用于故障诊断的新特征提取方法
作者:
Yanxia Li
;
Yi Chai
;
Han Zhou
;
Hongpeng Yin
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Fault diagnosis;
Feature extraction;
Autoencoder;
Local geometric structure;
Label information;
36.
Bipartite consensus control of high-order multi-agent systems
机译:
高阶多代理系统的二分三角互补控制
作者:
Yanzhi Wu
;
Jiangping Hu
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Cooperative-competitive;
Multi-agent systems;
Bipartite consensus;
Distributed control;
37.
Extortion Boosts Cooperation through Redistributing Strategies in Assortative Networked Systems
机译:
敲诈勒索通过重新分配在各种网络系统中的策略来提高合作
作者:
Xiongrui Xu
;
Zhihai Rong
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Complex systems;
Networks;
Network topologies;
Game theory;
Stochastic theory;
38.
Vertical Stability Analysis of Permanent-magnet EDS System with Permanent Magnets and Electromagnets Hybrid Halbach Array
机译:
永磁磁铁和电磁铁杂交系统永磁EDS系统的垂直稳定性分析Hybrid Halbach阵列
作者:
Luo Cheng
;
Zhang Kun-lun
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Halbach array;
Permanent-magnet EDS system;
Electromagnets;
Stability;
Fuzzy self-tuning PID controller;
39.
Distributed Power Sharing Control of The Grid-connected AC Microgrid
机译:
网格连接的AC微电网的分布式电力共享控制
作者:
Qing Tang
;
Handong Bai
;
Huidi Jiang
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Distributed Controller;
Grid-connected AC Microgrid;
Power Sharing;
Multiagent Systems;
40.
Bias-compensated Adaptive Filter Algorithm under Minimum Error Entropy Criterion
机译:
最小误差熵标准下的偏置补偿自适应滤波算法
作者:
Zejun Chen
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Bias-compensated;
Minimum error entropy;
Noisy input;
Impulsive noise;
Adaptive filter;
41.
3D Reconstruction of Ground Crops Based on Airborne LiDAR Technology
机译:
基于机载LIDAR技术的地面作物三维重建
作者:
Yue Pan
;
Yu Han
;
Lin Wang
;
Jian Chen
;
Hao Meng
;
Guangqi Wang
;
Zichao Zhang
;
Shubo Wang
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
LiDAR;
Ground crop;
3D model;
Combined interpolation drone;
UAV;
42.
Single Fog Image dehazing via fast Multi-scale Image Fusion
机译:
通过快速多尺度图像融合进行单一雾图像去吸附
作者:
Yin Gao
;
Xiaodong Lan
;
Rongsheng Cai
;
Jun Li
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Image dehazing;
Adaptive boundary constraint;
Fast multi-scale image fusion;
43.
Sliding mode boundary control of a vibrating string under time-varying distributed disturbance
机译:
时变分布式干扰下振动串的滑模边界控制
作者:
Mohamed Ahmed Eshag
;
Lei Ma
;
Yongkui Sun
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Sliding-mode boundary control (SMBC);
String system;
Partial differential equation;
Infinite dimensional model;
44.
Formation control of autonomous surface vehicle and experimental validation
机译:
自主地面车辆的形成控制和实验验证
作者:
Shaoze Zhang
;
Shaolong Yang
;
Xianbo Xiang
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Autonomous surface vehicle;
Formation control;
Fuzzy PID;
Experimental verification;
45.
A fault tolerant proxy protocol preserving both data and timing and its usage in industrial tele maintenance
机译:
一种容错代理协议,保留数据和时序以及其在工业远程维护中的用法
作者:
Michael Fritscher
;
Christian Lilge
;
Domingo Llorente Rivera
;
Markus Krauss
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Tele maintenance;
Industry 4.0;
Control of networks;
Software engineering;
46.
General Mixed Norm Based Adaptive Control Algorithm for Distribution Static Compensator
机译:
分布静态补偿器的一般混合规范自适应控制算法
作者:
Haiquan Zhao
;
Liyuan Li
;
Xiangping Zeng
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Distribution static compensator;
General mixed norm based algorithm;
Power factor correction;
Voltage regulation;
Total harmonic distortion;
47.
A Coarse-to-Fine Detection Method of Pantograph-Catenary Contact Points Using DCNNs
机译:
使用DCNN的Pantograph-Catenary接触点的粗致细化检测方法
作者:
Yueping Liu
;
Wei Quan
;
Ning Zhou
;
Dong Zou
;
Yuchen Peng
;
Sizhen Hou
;
Ye Wang
;
Xuemin Lu
;
Jim X. Chen
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Contact Points Detection;
Pantograph-Catenary;
Coarse-to-Fine;
YOLOv3;
Hough Transform;
48.
Observation of tower vibration based on subtle motion magnification
机译:
基于微妙运动放大率的塔振动观察
作者:
Meichen Lu
;
Yi Chai
;
Qie Liu
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Motion magnification;
EVM;
Tower vibration;
Non-contact measurement;
Taylor series;
49.
Deep Learning-Based Dependability Assessment Method for Industrial Wireless Network
机译:
基于深度学习的工业无线网络可靠性评估方法
作者:
Danfeng Sun
;
Sarah Willmann
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
DBSCAN;
Deep auto-encoder;
Dependability assessment;
Machine learning;
Industrial wireless network;
50.
A Variable Step Size LMS Adaptive Filtering Algorithm Based on Maximum Correntropy Criterion for Identification of Low Frequency Oscillation Modes
机译:
一种基于最大正轮堆标准的可变步长LMS自适应滤波算法,用于识别低频振荡模式
作者:
Wang Nan
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Low-frequency oscillation;
Least mean squares algorithm;
Variable step size;
Maximum correlation entropy;
51.
Acceleration-level trajectory planning for a dual-arm space robot
机译:
双臂空间机器人的加速级轨迹规划
作者:
Kedi Xie
;
Weiyao Lan
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Acceleration-level;
Trajectory planning;
Space robot;
Disturbance rejection;
Joint constraints;
52.
Stability of Switched T-S Fuzzy Systems with All Subsystems Unstable
机译:
所有子系统不稳定的交换T-S模糊系统的稳定性
作者:
Can Liu
;
Xiang Mao
;
Hongbin Zhang
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Switched nonlinear systems;
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model;
Time-varying piecewise multiple Lyapunov function;
Bounded maximum average dwell time (BMADT);
53.
Adaptive observer-based fault detection and active tolerant control for unmanned aerial vehicles attitude system
机译:
无人机姿态系统的自适应观察者的故障检测和活性耐受控制
作者:
Cao Lijia
;
Tang Yu
;
Zhang Guo
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Unmanned aerial vehicle;
Adaptive observer;
Radial basis function neural network;
Fault-detection;
Fault-tolerant control;
54.
Variable Step Size Least Mean Square Algorithm Based on Censored Regression
机译:
基于C缺退回归的可变步长最小均方算法
作者:
Feng Zhao
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Censored regression;
Least Mean Square;
Variable step size;
Tongue-like curve;
55.
Energy Storage Battery Parameters Identification Algorithms of a Solar Powered Communication/Remote-Sensing UAV
机译:
储能电池参数太阳能通信/遥感UAV的识别算法
作者:
Jian Chen
;
Nannan Du
;
Zirui Liao
;
Yi Cao
;
Hao Meng
;
Yu Han
;
Yongjun Zheng
;
Yu Tan
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Solar power UAV;
Energy storage battery;
SOC (State-Of-Charge);
Exponential curve fitting;
Least-square parameter identification;
56.
A Normalized Subband Adaptive Filter with Combined Regularization Parameter
机译:
具有组合正则化参数的归一化子带自适应滤波器
作者:
Long Shi
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Subband adaptive filter;
Mixing parameter;
Regularization parameter;
Fast convergence;
Misalignment;
57.
Zero Attracting Maximum Total Correntropy Algorithm for Sparse System Identification
机译:
零吸引稀疏系统识别的最大总管算法
作者:
Lei Li
;
Haiquan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Maximum total correntropy;
Sparse adaptive filtering;
Zero attracting;
Impulsive noise suppression;
Noisy input;
58.
A Distributed Algorithm for Economic Dispatch in Prescribed Time
机译:
规定时间经济派遣的分布式算法
作者:
Hongbing Xiang
;
Gang Chen
;
Zhongyuan Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Economic dispatch;
Distributed control;
Prescribed-time;
Smart grid;
59.
Recursive identification for Hammerstein systems with diminishing excitation signals
机译:
励磁信号递减信号的Hammerstein系统递归识别
作者:
Wenxiao Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Hammerstein system;
Recursive identification;
Strong consistency;
60.
Binary Matrix Factorization applied to Netflix dataset analysis
机译:
二进制矩阵分解应用于Netflix数据集分析
作者:
Mamadou Diop
;
Sebastian Miron
;
Anthony Larue
;
David Brie
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Binary Matrix Factorization;
Recommendation system;
61.
Unit Quaternion Based Attitude Control of An Aerial Manipulator
机译:
基于单位的空中机械手姿态控制
作者:
Rongli Mo
;
He Cai
;
Shi-Lu Dai
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Aerial manipulator;
Adaptive control;
Attitude control;
Internal model;
62.
Networked iterative learning control for systems with packet dropout and communication delay
机译:
数据包丢弃和通信延迟的系统网络迭代学习控制
作者:
Yamiao Zhang
;
Jian Liu
;
Xiaoe Ruan
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
Networked control systems;
Packet dropout;
Communication delay;
63.
Research on Household Appliances Recognition Method Based on Data Screening of Deep Learning
机译:
基于数据筛选深度学习的家用电器识别方法研究
作者:
Yu Zhibin
;
Chen Hong
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2020年
关键词:
Non-intrusive appliance recognition;
V-I trajectory;
Data screening algorithm;
Deep learning;
64.
Cooperative Relay Scheme for Delay and Energy Constrained Multicast Network
机译:
延迟和能量受限组播网络的协同继电器方案
作者:
Byung Hoon Ko
;
Ki Jun Jeon
;
Seong Ro Lee
;
Kwang Soon Kim
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Non-orthogonal cooperative relay scheme;
Wireless multicast network;
Outage constrained multicast rate;
Delay and energy constraint;
Processing power consumption;
65.
Multimedia Communications with Large-scale Antennas
机译:
与大型天线的多媒体通信
作者:
Soo-Jin Kim
;
Jong-Seok Lee
;
Chan-Byoung Chae
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
66.
A Resource Allocation Scheme in Half Duplex FDD (H-FDD) Systems for M2M Communications
机译:
用于M2M通信半双工FDD(H-FDD)系统的资源分配方案
作者:
Jihwan P. Choi
;
Jaesub Shin
;
Ji-Woong Choi
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Machine-to-Machine (M2M) communication;
Half duplex FDD (H-FDD);
Resource allocation;
67.
Image-Based Localization in the Wireless Sensor Network
机译:
基于图像的无线传感器网络本地化
作者:
SeungMin Baek
;
DaeEun Kim
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Wireless sensor network localization;
Average landmark vector algorithm;
Speed up robust algorithm;
68.
Dwell-time based Cell Association with Carrier Aggregation for Heterogeneous Cellular Networks
机译:
基于停留时间的细胞与异构蜂窝网络载波聚合的关联
作者:
Woo Ri Choi
;
Young Jin Sang
;
Kwang Soon Kim
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
69.
Intervehicular Sensor Fusion for Situation Awareness
机译:
形式意识的间传感器融合
作者:
Baehoon Choi
;
Jhonghyen An
;
Beomseong Kim
;
Euntai Kim
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
70.
Mobility-Aware Adaptive Transmission in the Mobile Ad-Hoc Network
机译:
移动ad-hoc网络中的移动性感知自适应传输
作者:
Jang-Won Lee
;
Shinyoung Jung
;
Hee-Tae Roh
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
71.
Diagnosis of cables in nuclear power plants using joint time-frequency domain reflectometry
机译:
使用关节时频域反射测缝诊断核电站电缆的诊断
作者:
Chun-Kwon Lee
;
David Lee Coats
;
Chun-Ku Lee
;
Seung-Jin Chang
;
Jin-Bae Park
;
Yong-June Shin
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
72.
Form follows vision - user-centred interface design for rail traffic controllers' workplaces
机译:
表格遵循Vision - 用于铁路交通控制器工作场所的用户中心界面设计
作者:
Jan Grippenkoven
;
Anja B. Naumann
;
Abhinav Bhattacharyya
;
Karsten Lemmer
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Communication systems;
Human-machine interface;
Human Perception;
Human supervisory control;
73.
Design and Development of a Robotic Teleoperation System using Duplex WebSockets suitable for Variable Bandwidth Networks
机译:
使用双面WebSockets适用于可变带宽网络的机器人遥操作系统的设计和开发
作者:
Lakshminarasimhan Srinivasan
;
Julian Scharnagl
;
Zhihao Xu
;
Nicolas Faerber
;
Dinesh K. Babu
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Tele-operation;
WebSockets;
Low-bandwidth robotics;
Remote robotics;
Technology management;
74.
An Introduction to Socially Connected Machines: Characteristics and Applications
机译:
对社会连接机器的介绍:特性和应用
作者:
Taehyoung Shim
;
Dong Min Kim
;
Seong-Lyun Kim
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Machine-to-machine communications;
Machine social networks;
75.
Modeling the interference generated from car base stations towards indoor femto-cells
机译:
建模从汽车基站产生的干扰朝向室内毫微微细胞
作者:
Byungjin Cho
;
Konstantinos Koufos
;
Kalle Ruttik
;
Riku Jantti
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Interference modeling;
Poisson point process;
Shared spectrum access;
Vehicular communication;
76.
Wide Range Global Path Planning for a Large Number of Networked Mobile Robots based on Generalized Voronoi Diagrams
机译:
基于广义Voronoi图的大量网络移动机器人的广泛范围全局路径规划
作者:
Qi Wang
;
Marco Langerwisch
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Thinning Algorithm;
Generalized Voronoi Diagram;
Multiple Mobile Robot;
Path Planning;
77.
Irma3D - An Intelligent Robot for Mapping Applications
机译:
IRMA3D - 用于映射应用程序的智能机器人
作者:
Andreas Nuchter
;
Jan Elseberg
;
Dorit Borrmann
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Irma3D;
Mobile robots;
3D mapping;
Laser scanning;
3D point cloud coloring;
78.
Evaluation of Vehicle Tracking for Traffic Monitoring Based on Road Surface Mounted Magnetic Sensors
机译:
基于道路表面安装磁传感器的交通监控车辆跟踪评价
作者:
Ali M. H. Kadhim
;
Wolfgang Birk
;
Thomas Gustafsson
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
79.
Trajectory Planning for Car-Like Robots using Rapidly Exploring Random Trees
机译:
使用快速探索随机树的汽车样机器人的轨迹规划
作者:
Robin Hess
;
Florian Kempf
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
80.
Signal Strength Based MANET Routing Protocol: Cost Calculation and Performance Evaluation
机译:
基于信号强度的MANET路由协议:成本计算和性能评估
作者:
Philip Necsulescu
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
81.
Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Based on New Sliding Surface with Approach Angle
机译:
基于新滑动的探测角度跟踪非专业轮式移动机器人控制
作者:
Jun-Ku Lee
;
Jin-Bae Park
;
Yoon-Ho Choi
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Wheeled Mobile Robot;
Tracking Control;
Sliding Mode Control;
Approach Angle;
Kinematic;
Disturbance;
82.
Joint Random Access Channel Allocation and Load Control for Machine-to-Machine Communications in Cellular Networks
机译:
蜂窝网络中机器通信的联合随机接入信道分配和负载控制
作者:
Dimas Tribudi Wiriaatmadja
;
Kae Won Choi
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
83.
A Distributed Network of Microcontrollers for Mobile Robots
机译:
用于移动机器人的微控制器的分布式网络
作者:
Daniel Eck
;
Jens Saalmuller
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
84.
Transparency Improved Sliding-mode Control Design for Bilateral Teleoperation Systems by Using Virtual Manipulator Concept
机译:
透明度通过使用虚拟机械手概念改进了双边漫手术系统的滑模控制设计
作者:
Aghil Jafari
;
Jee-Hwan Ryu
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Sliding-mode control;
Teleoperation;
Nonlinear Control;
Robust Control;
85.
Analysis Of Wireless Networks for Satellite Swarm Missions
机译:
卫星卫士特派团无线网络分析
作者:
Andreas Freimann
;
Mirko Rummelhagen
;
Florian Reichel
;
Michael Marszalek
;
Marco Schmidt
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Micro- and nano-aerospace vehicles/satellites;
Formation flying;
Cooperative/distributed guidance and control;
Decision making and autonomy;
Mission control and operations;
86.
Blimp based on Embedded Computer Vision and Fuzzy Control for Following Ground Vehicles
机译:
Blimp基于嵌入式计算机视觉和对地面车辆的模糊控制
作者:
Rami Al-Jarrah
;
Radouane Ait Jellal
;
Hubert Roth
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Tracking;
UAV;
Blimp robot;
Fuzzy control;
Vision system;
87.
Maintenance and Telematics for Robots (MainTelRob)
机译:
机器人的维护和远程信息处理(Maintelrob)
作者:
Felix Sittner
;
Doris Aschenbrenner
;
Michael Fritscher
;
Ali Kheirkhah
;
Markus Krauss
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Control through networks;
Remote sensor data acquisition;
Telematic methods;
88.
Remote Biological and Robotic Sensor Networks for Environmental Monitoring
机译:
用于环境监测的远程生物和机器人传感器网络
作者:
Robin Hess
;
Florian Kempf
;
Jurgen Tautz
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
89.
Analysis of WebSockets as the New Age Protocol for Remote Robot Tele-operation
机译:
WebSockets作为远程机器人远程操作的新时代协议分析
作者:
Lakshminarasimhan Srinivasan
;
Julian Scharnagl
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Tele-operation;
WebSockets;
Low-bandwidth robotics;
Remote robotics;
Network technology adaptation;
Teleoperation-Protocol;
90.
Augmented Reality Exocentric Navigation Paradigm for Time Delayed Teleoperation
机译:
增强现实远端导航范式延迟遥远
作者:
Lakshminarasimhan Srinivasan
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Tele-operation;
Time delay;
Exocentric navigation;
Egocentric Navigation;
91.
Principles in Framework Design applied in Networked Robotics
机译:
在网络机器人中应用框架设计的原则
作者:
Max Reichardt
;
Tobias Fohst
;
Patrick Fleischmann
;
Michael Arndt
;
Karsten Berns
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Computer networks;
Programming environments;
Robot control;
Robotics;
Software engineering;
Software tools;
System architecture;
92.
Neural Network and Observer-Based Compensation of Networked Control Systems with Packet Dropout
机译:
数据包辍学的神经网络与基于观察者的网络控制系统补偿
作者:
Daniel Lopez-Echevarria
;
Mario E. Magana
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
关键词:
Networked control system;
Neural networks;
Prediction;
Time delay;
Feedback control;
Optimal control;
93.
Knowledge Management and Routing in embodied agents networks
机译:
体现代理网络的知识管理和路由
作者:
C. Moriconi
;
C. Snels
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2014年
94.
Intelligent System for Medication Management in Residential Environments
机译:
住宅环境中的药物管理智能系统
作者:
Vandermi J. Silva
;
Claudio. E. M. Gomes
;
Suellen. S. Santana
;
Vicente F. De Lucena Jr.
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2017年
关键词:
Medication management;
Medication adherence;
Intelligent systems;
Healthcare;
95.
Prediction of sustainable urban mobility through interface Web
机译:
通过接口网预测可持续城市移动性
作者:
Silva A. S.
;
Rigo S. J.
;
Schenkel C.
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2017年
关键词:
Sustainable urban;
Urban mobility;
Interface Web;
Cities;
Spatial dynamics;
96.
Developing and Testing Software for the 14-BISat Nanosatellite
机译:
为14-比索纳卫星开发和测试软件
作者:
Rogerio Atem de Carvalho
;
Milena S. de Azevedo
;
Sara C. M. de Souza
;
Galba V. S. Arueira
;
Cedric S. Cordeiro
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2017年
关键词:
Embedded systems;
Artificial satellites;
Automatic testing;
Code generation;
Finite state machines;
97.
Optimizing the Access Records of Students in the Moodle Virtual Learning Environment Database
机译:
优化Moodle虚拟学习环境数据库中学生的访问记录
作者:
Eliakim Zacarias
;
Luciano R. de Almeida
;
Juliano B. Prettz
;
Joao Paulo C. L. da Costa
;
Edison P. de Freitas
;
Edna D. Canedo
;
Rafael T. de Sousa Junior
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2017年
关键词:
Generation of Reports;
Moodle Plugin;
Time Counting Precision;
Measuring Online Time;
98.
Indoor Navigation Assistant for Visually Impaired by Pedestrian Dead Reckoning and Position Estimative of Correction for Patterns Recognition
机译:
室内导航助理,用于审计的行人死亡抵销和定位校正模式识别的校正
作者:
Walter C. S. Seiffert Simoes
;
Vicente F. de Lucena Jr.
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2017年
关键词:
Adaptive algorithms;
Adjacency matrix;
Inertial navigation;
Multivalued mapping;
99.
Procedures for Integrating, Testing and Operating Advanced Microsatellites
机译:
集成,测试和操作高级微卫星的程序
作者:
Ricardo Kehrle Miranda
;
Joao Paulo C. L. da Costa
;
Takashi Eishima
;
Yuya Nakamura
;
Giovanni Del Galdo
;
Florian Roemer
;
Lucas D. X. Ribeiro
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2017年
关键词:
Satellites;
Integration;
Environmental tests;
Command and telemetry;
100.
Design and Implementation of a Control and Navigation System for a Small Unmanned Aerial Vehicle
机译:
小型无人驾驶车辆控制和导航系统的设计与实现
作者:
Matheus Hentschke
;
Edison P. de Freitas
会议名称:
《IFAC Symposium on Telematics Applications》
|
2017年
关键词:
UAV;
Aircraft control;
Aircraft Navigation;
Fuzzy inference;
Control system;
Modeling techniques;
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