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徐美清; 刘国荣; 周桂珍; 裴琴;
411105,湖南湘潭,湘潭大学;
411101,湖南湘潭,湖南工程学院;
路径规划; 近似Voronoi图; 人工势场;
机译:使用Voronoi图和快速行进的移动机器人导航路径规划
机译:基于移动机器人的蜂窝自动机基于实时路径规划
机译:基于导波的自动波脉冲耦合神经网络(GAPCNN)的实时路径规划和移动机器人避障方案
机译:基于voronoi图的移动机器人通过近似结构和区域蚁群算法的移动机器人路径规划
机译:约束Voronoi图及其在自主移动机器人路径规划中的应用。
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:基于Voronoi图和快速行进的移动机器人导航路径规划
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:使用减少近似广义Voronoi图的室内移动机器人自主勘探框架
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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