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周克帅; 范平清;
上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620;
A *算法; 人工势场法; 复杂环境; 移动机器人;
机译:结合改进人工势场和优化算法的移动机器人路径规划方法
机译:基于可见空间的移动机器人动态路径规划算法及改进的遗传算法
机译:基于人工势场和BUG的移动机器人路径规划混合算法。
机译:将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染
机译:基于改进BAT算法的移动机器人路径规划
机译:基于可见空间的移动机器人动态路径规划算法及改进遗传算法
机译:支持改进的IUE NEWsIps高色散提取算法的设计:改进的IUE高色散提取算法
机译:飞机路径规划方法和路径规划算法
机译:通过使用磁场,磁场算法到势场算法生成路线计划的自主移动机器人
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
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