Mobile robot path planning method combined improved artificial potential field with optimization algorithm

著录项

• 来源
  《高技术通讯：英文版》 |2011年第2期|P.160-165|共6页
• 作者

  赵杰; Yu Zhenzhong; Yan Jihong; Gao Yongsheng; Chen Zhifeng;

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• 作者单位

  State;

  Key;

  Laboratory;

  of;

  Robotics;

  and;

  System,;

  Harbin;

  Institute;

  of;

  Technology,;

  Harbin;

  150080,;

  P.;

  R.;

  China;

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 CHI
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  机器人路径规划; 优化算法; 人工势场; 移动; 信赖域算法; 采样周期; 动态障碍物; 目标位置;

  机译：机器人路径规划;优化算法;人工势场;移动;信赖域算法;采样周期;动态障碍物;目标位置;
• 入库时间 2022-08-31 13:52:04