机译:FUZZY P + ID控制器在不确定性下的机械臂跟踪控制
Robotics; Engineering; Fuzzy control systems;
机译:不确定条件下机械手的混合模糊P + ID控制
机译:具有动态不确定性的机械手轨迹跟踪问题的一类PD控制器的保证收敛速度
机译:基于T-S模糊模型的鲁棒H-2 / H-a控制器对非线性不确定柔性机器人的刀具位置跟踪控制
机译:使用混合模糊逻辑P + ID控制器的建筑结构的主动振动控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:使用分数令 - 模糊PID控制器的机器人操纵器轨迹跟踪控制