机译:具有动态不确定性的机械手轨迹跟踪问题的一类PD控制器的保证收敛速度
机译:具有动力学不确定性的机械手基于模型的独立观察者输出反馈跟踪控制器
机译:基于轨迹模式逆动力学的新型基于模型的机器人操纵器跟踪控制器
机译:一类鲁棒的PD型机器人操纵器的时标分离
机译:使用线性和非线性PD型控制器的机器人操纵器的轨迹跟踪
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:具有动力学不确定性的机械手基于模型的独立观察者输出反馈跟踪控制器