机译:具有动力学不确定性的机械手基于模型的独立观察者输出反馈跟踪控制器
机译:输出反馈控制器,用于机器人操纵器的轨迹跟踪,没有速度测量和观察者
机译:具有动态不确定性的机械手轨迹跟踪问题的一类PD控制器的保证收敛速度
机译:基于动态模型的无观测器任务空间机器人操纵器输出反馈跟踪控制
机译:存在不确定性时的输出反馈控制:使用具有动态反演的扩展高增益观测器。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:基于观察者的机械手输出反馈跟踪控制
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择