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Australasian Conference on Robotics and Automation
Australasian Conference on Robotics and Automation
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1.
Visible Spectrum Optical Communication and Distance Sensing for Underwater Applications
机译:
水下应用的可见光谱光学通信和距离感测
作者:
Felix Schill
;
Uwe R. Zimmer
;
Jochen Trumpf
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
2.
A Cable-Array Robot for Air Vehicle Simulation
机译:
用于空气车辆仿真的电缆阵列机器人
作者:
Kane Usher
;
Graeme Winstanley
;
Peter Corke
;
Dirk Stauffacher
;
Ryan Carnie
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
3.
Experiments on the Performance of a 2-DOF Pantograph Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires
机译:
通过形状记忆合金电线驱动的2-DOF耦合器机器人性能的实验
作者:
Yee Harn Teh
;
Roy Featherstone
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
4.
Optimal Joint Trajectory Planning for Manipulator Robot Performing Constrained Motion Tasks
机译:
机器人机器人执行受约束运动任务的最佳关节轨迹规划
作者:
Yueshi Shen
;
Knut Huper
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
5.
Super-resolving Signs for Classification
机译:
超级分辨迹象进行分类
作者:
Luke Fletcher
;
Alexander Zelinsky
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
6.
Hyper-Redundant Manipulator Control for Reconfigurability and Obstacle Avoidance
机译:
超冗余机械手控制可重新配置和避免避免
作者:
Timothy Vittor
;
Richard Willgoss
;
Tomonari Furukawa
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
7.
Decentralised Timescales for Large Scale Sensor Networks
机译:
大型传感器网络的分散时间尺度
作者:
Matthew Ridley
;
Sharon Ong
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
8.
Observer-Based Decentralized Approach to Robotic Formation Control
机译:
基于观察者的机器人形成控制方法
作者:
A. D. Nguyen
;
Q. P. Ha
;
S. Huang
;
H. Trinh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
9.
DDX VIDEO: A Lightweight Video Framework for Autonomous Robotic Platforms
机译:
DDX视频:自主机器人平台的轻量级视频框架
作者:
Elliot Duff
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
10.
Quantitative Modeling of Multi-Agent Systems
机译:
多助理系统的定量建模
作者:
Jason Held
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
11.
RDRVision - Learning vision recognition with Ripple Down Rules
机译:
RDRVision - 与涟漪规则学习视觉认可
作者:
Kim Cuong Pham
;
Claude Sammut
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
12.
Active Object Discovery for Communicating with Humans
机译:
用于与人类沟通的活动对象发现
作者:
Claire DEste
;
Claude Sammut
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
13.
Texture and Distinctness Analysis for Natural Feature Extraction
机译:
天然特征提取的纹理和清晰度分析
作者:
Kai-Ming Kiang
;
Richard Willgoss
;
Alan Blair
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
14.
Tightly Coupled INS/GPS with Bias Estimation for UAV Applications
机译:
紧密耦合INS / GPS,具有UAV应用的偏差估计
作者:
Michael George
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
15.
Towards Robust Airborne SLAM in Unknown Wind Environments
机译:
在未知的风环境中强大的空气载流
作者:
Jonghyuk Kim
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
16.
Controlling formations of multiple mobile robots with inter-robot collision avoidance
机译:
控制多个移动机器人的结构,具有机器人间碰撞避免
作者:
H. M. Ha
;
A. D. Nguyen
;
Q. P. Ha
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
17.
Fuzzy Associative Memory for Humanoid Robot Joint Control
机译:
人形机器人联合控制的模糊关联记忆
作者:
Doug Turk
;
Damien Kee
;
Chris Myatt
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
18.
Adaptive Sensing for Localisation of an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下车局部化的自适应感应
作者:
Paul Rigby
;
Stefan B. Williams
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
19.
Congregation Behaviour in a Robot Swarm Using Pheromone Communication
机译:
使用信息素通信的机器人群体中的会众行为
作者:
Anies Hannawati Purnamadjaja
;
R. Andrew Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
20.
Obstacle Detection using Optical Flow
机译:
使用光流检测
作者:
Toby Low
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
21.
Face Recognition with CTFM Sonar
机译:
与CTFM Sonar的人脸识别
作者:
Kok Kai Yoong
;
Phillip McKerrow
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
22.
Decentralised Data Fusion with Particles
机译:
分散数据融合与粒子
作者:
Lee-Ling Ong
;
Ben Upcroft
;
Matthew Ridley
;
Tim Bailey
;
Salah Sukkarieh
;
Hugh Durrant-Whyte
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
23.
Path planning for a Parking Assistance System: Implementation and Experimentation
机译:
停车援助系统的路径规划:实施和实验
作者:
C. Pradalier
;
S. Vaussier
;
P. Corke
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
24.
Is the Sun Too Bright in Queensland? An Approach to Robust Outdoor Colour Beacon Detection
机译:
昆士兰州的阳光太亮了吗?一种强大的户外颜色信标检测方法
作者:
Ashley Tews
;
Jonathan Robert
;
Jonathan Roberts
;
Kane Usher
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
25.
Advanced Airflow Modelling Using Naive Physics for Odour Localisation
机译:
使用Naive Physics进行气味定位的先进气流建模
作者:
Gideon Kowadlo
;
R. Andrew. Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
26.
Non-monotonic Reasoning for Localisation in RoboCup
机译:
robocup中本地化的非单调推理
作者:
David Billington
;
Vlad Estivill-Castro
;
Rene Hexel
;
Andrew Rock
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
27.
Framework for the Long-Term Operation of a Mobile Robot via the Internet
机译:
通过互联网的移动机器人的长期运行框架
作者:
Shervin Emami
;
Gordon Wyeth
;
Michael J. Milford
;
David P. Prasser
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
28.
Experience Mapping: Producing Spatially Continuous Environment Representations using RatSLAM
机译:
体验映射:使用ratslam生产空间连续环境陈述
作者:
Michael Milford
;
David Prasser
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
29.
CASTER: A Robot for Urban Search and Rescue
机译:
施法者:城市寻找和救援的机器人
作者:
Mohammed Waleed Kadous
;
Raymond Ka-Man Sheh
;
Claude Sammut
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
30.
Development of a Robotic Driver for Vehicle Dynamometer Testing
机译:
用于车辆测功机测试的机器人驱动程序的开发
作者:
Hazim Namik
;
Tokushu Inamura
;
Karl Stol
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2006年
31.
Obstacle avoidance for a non-holonomic vehicle using occupancy grids
机译:
使用占用网格的非完整车辆避免障碍物
作者:
Kane Usher
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2006年
32.
A ToA-based Approach to NLOS Localization Using Low-Frequency Sound
机译:
基于TOA的NLO本地化方法使用低频声音
作者:
Lin Chi Mak
;
Tomonari Furukawa
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2006年
33.
Practical WiFi Localization for Autonomous Industrial Vehicles
机译:
自主工业车辆实用WIFI本地化
作者:
Frederic Moster
;
Ashley Tews
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2006年
34.
Practical Path Planning and Obstacle Avoidance for Autonomous Mowing
机译:
自主割草的实用路径规划和避免
作者:
Navid Nourani-Vatani
;
Michael Bosse
;
Jonathan Roberts
;
Matthew Dunbabin
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2006年
35.
Human Behaviour Recognition with Segmented Inertial Data
机译:
具有分段惯性数据的人类行为识别
作者:
Chao Sun
;
David Stirling
;
Fazel Naghdy
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2006年
36.
Autonomous Unmanned Aerial Vehicle
机译:
自动无人驾驶飞行器
作者:
Hayden Neeland
;
Mizu Ardra
;
Dan Morgan
;
Bijan Shirinzadeh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
37.
Sound-scapes for Robot Localisation through Dimensionality Reduction
机译:
通过维度减少的机器人定位的声音剪切
作者:
Aaron S. W. Wong
;
Stephan K. Chalup
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
38.
Designing SANDRA: An Autonomous Tour Guide Robot for the University of Technology, Sydney
机译:
设计桑德拉:悉尼科技大学自治导游机器人
作者:
Michael Behrens
;
Marc Carmichael
;
Mitesh Patel
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
39.
A Robotic System for Steel Bridge Maintenance: Research Challenges and System Design
机译:
钢桥维修机器人系统:研究挑战和系统设计
作者:
D. K. Liu
;
G. Dissayanake
;
P. B. Manamperi
;
P. A. Brooks
;
G. Fang
;
G. Paul
;
S. Webb
;
N. Kirchner
;
P. Chotiprayanakul
;
N. M. Kwok
;
T. R. Ren
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
40.
Obstacle Avoidance Using Complex Vector Fields
机译:
使用复杂的矢量字段避免避免
作者:
Tommie Liddy
;
Tien-Fu Lu
;
Peter Lozo
;
David Harvey
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
41.
A Low Power Walk for the NAO Robot
机译:
为nao机器人提供低功率的行走
作者:
Jason Kulk
;
James Welsh
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
42.
A Simulation Framework for Plume-Tracing Research
机译:
羽毛跟踪研究仿真框架
作者:
Zhenzhang Liu
;
Tien-Fu Lu
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
43.
Head-Pose Tracking with a Time-of-Flight Camera
机译:
用飞行时间相机进行头部姿势跟踪
作者:
Simon Meers
;
Koren Ward
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
44.
An Automated Colour Calibration System using Multivariate Gaussian Mixtures to Segment HSI Colour Space
机译:
一种使用多变量高斯混合物的自动色彩校准系统,将HSI色彩空间分段
作者:
Naomi Henderson
;
Robert King
;
Stephan K. Chalup
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
45.
Application of Fuzzy NARX to Human Gait Modelling and Identification
机译:
模糊NARX在人体步态建模和识别中的应用
作者:
Amir Hesami
;
Fazel Naghdy
;
David Stirling
;
Harold Hill
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
46.
Fine Sensitive Manipulation
机译:
细敏感的操纵
作者:
Eduardo Torres-Jara
;
Gabriel Gomez
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2008年
47.
Semantic Grid Map Building
机译:
语义网格地图建设
作者:
L. Shi
;
S. Kodagoda
;
G. Dissanayake
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
48.
Pedestrian Detection for Driver Assist and Autonomous Vehicle Operation using Offboard and Onboard Sensing
机译:
使用柜台和船上感测的驾驶员辅助和自主车辆操作的行人检测
作者:
Paulo Borges
;
Robert Zlot
;
Ashley Tews
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
49.
Robots, Communication, and Language: An Overview of the Lingodroid Project
机译:
机器人,通信和语言:Lingodroid项目的概述
作者:
Ruth Schulz
;
Arren Glover
;
Gordon Wyeth
;
Janet Wiles
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2010年
50.
Wireless Network Control For Internet Manufacturing
机译:
无线网络控制互联网制造
作者:
Johan Potgieter
;
Glen Bright
;
W. L. Xu
;
Olaf Diegel
;
Sylvester Tlale
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
51.
Internet Control Of A Domestic Robot Using A Wireless Lan
机译:
使用无线局域网的国内机器人的互联网控制
作者:
Johan Potgieter
;
Glen Bright
;
Olaf Diegel
;
Sylvester Tlale
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
52.
Design of a Web-Based Tele-Programming Interface for Mobile Robots
机译:
用于移动机器人的基于Web的远程编程接口的设计
作者:
David Austin
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
53.
An Environment for Robot Learning
机译:
机器人学习的环境
作者:
R. Andrew Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
54.
Mechatronic Controller for Tele-Operated Camera Platform
机译:
用于无电动摄像机平台的机电控制器
作者:
N. S. Tlale
;
G. Bright
;
J. Potgieter
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
55.
An Articulated Six Wheel Drive Robot for Very Rough Terrain Navigation
机译:
铰接式六轮驱动机器人,用于非常粗糙的地形导航
作者:
Ray Jarvis
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
56.
A Comparison between Extended Kalman Filtering and Sequential Monte Carlo Techniques for Simultaneous Localisation and Map-building
机译:
扩展卡尔曼滤波与连续蒙特卡罗技术同时定位和地图建设的比较
作者:
David C. K. Yuen
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
57.
Autonomous Recharging for Mobile Robotics
机译:
移动机器人的自主充电
作者:
Kirill Kouzoubov
;
David Austin
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
58.
3D Vision for Large-Scale Outdoor Environments
机译:
大型户外环境的3D视觉
作者:
Dorian J. Spero
;
Ray A. Jarvis
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
59.
Sensorless Force Estimation for Robots with Friction
机译:
具有摩擦机器人的无传感器力估计
作者:
John W. L. Simpson
;
Chris D. Cook
;
Zheng Li
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
60.
Performance Metrics for Robot Coverage Tasks
机译:
机器人覆盖任务的性能指标
作者:
Sylvia C. Wong
;
Lee Middleton
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
61.
Computer Simulation of Robot Closed-loop Dynamics for Force Control Study
机译:
机器人闭环动力控制研究的计算机模拟
作者:
Yueshi Shen
;
Roy Featherstone
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
62.
Application of Shared Telerobotic Control for Contour Following Processes
机译:
共用托管控制对轮廓的应用
作者:
Patrick Lim
;
Jeffery Yang
;
Nicholas Hildreth
;
Werner Friedrich
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
63.
Mechatronic Modular Design of an Apparatus for PC Board Inspection
机译:
电脑电路板检查装置的机电调整模块化设计
作者:
N. S. Tlale
;
G. Bright
;
J. Potgieter
;
P. Xu
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
64.
Low-Cost Flight Control System for a Small Autonomous Helicopter
机译:
用于小型自动直升机的低成本飞行控制系统
作者:
Jonathan M. Roberts
;
Peter I. Corke
;
Gregg Buskey
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
65.
Producing Complex Behaviours on Trajectory Velocity Learning Mobile Robots
机译:
在轨迹速度学习移动机器人生产复杂行为
作者:
Koren Ward
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
66.
Automation of an Underground Mining Vehicle using Reactive Navigation and Opportunistic Localization
机译:
使用反应导航和机会定位的地下采矿车辆自动化
作者:
Elliot S. Duff
;
Jonathan M. Roberts
;
Peter I. Corke
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
67.
A Nitinol Wire Actuated Stewart Platform
机译:
Nitinol Wire致动Stewart平台
作者:
Reg Dunlop
;
Angelo C. Garcia
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
68.
Vectorized Machine Vision Algorithms using AltiVec - Part 1
机译:
矢量化机器视觉算法使用Altivec - 第1部分
作者:
Bing-Chang Lai
;
Phillip John McKerrow
;
Jo Abrantes
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
69.
Field Navigation of Mobile Robots
机译:
移动机器人的现场导航
作者:
A. B. Lintott
;
Lan Le Ngoc
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
70.
Object Exploration using Whisker Sensors
机译:
使用晶须传感器的对象探索
作者:
Jaury A. Wijaya
;
R. Andrew Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
71.
Driver Assistance based on Vehicle Monitoring and Control
机译:
基于车辆监控和控制的驾驶员协助
作者:
Lars Petersson
;
Nicholas Apostoloff
;
Alexander Zelinsky
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
72.
Bearing-Only SLAM using Colour-based Feature Tracking
机译:
使用基于颜色的特征跟踪的仅限轴承SLAM
作者:
Trevor Fitzgibbons
;
Eduardo Nebot
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
73.
Design of a Four-Rotor Aerial Robot
机译:
四转离空中机器人的设计
作者:
P. Pounds
;
R. Mahony
;
P. Hynes
;
J. Roberts
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
74.
FastSLAM: Real Time Implementation in Outdoor Environments
机译:
Fastslam:户外环境中的实时实施
作者:
Juan Nieto
;
Jose Guivant
;
Eduardo Nebot
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
75.
Six-Dimensional Visualisation of End-Effector Pose Using Colour Spaces
机译:
使用颜色空间的末端效应器姿势的六维可视化
作者:
Joshua D. Petitt
;
Karol Miller
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
76.
Online Learning of Autonomous Helicopter Control
机译:
在线学习自主直升机控制
作者:
Gregg Buskey
;
Jonathan Roberts
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
77.
Terrain Imaging and Perception using Millimetre Wave Radar
机译:
地形成像和使用毫米波雷达的感知
作者:
S. Scheding
;
G. Brooker
;
R. Hennessy
;
M. Bishop
;
A. Maclean
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
78.
Interacting with a Sensor Network
机译:
与传感器网络交互
作者:
Ron Peterson
;
Daniela Rus
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
79.
Robots in Urban Search and Rescue Operations
机译:
城市搜救机器人和救援行动
作者:
David Greer
;
Phillip McKerrow
;
Jo Abrantes
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
80.
Draglne Bucket Carry Angle Control
机译:
拖桶携带角度控制
作者:
Peter Ridley
;
Rindert Algra
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
81.
Grasping Unknown Objects with a Humanoid Robot
机译:
用人形机器人抓住未知物体
作者:
Geoffrey Taylor
;
Lindsay Kleeman
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
82.
Visual Servoing of a Car-like Vehicle - An Application of Omnidirectional Vision
机译:
视觉伺服汽车的车辆 - 全向视觉的应用
作者:
Kane Usher
;
Peter Ridley
;
Peter Corke
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2002年
83.
Cerebellar Joint Compensation for a Humanoid Robot
机译:
人形机器人的小脑联合补偿
作者:
Damien Kee
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
84.
Control of Industrial Robots for Meat Processing Applications
机译:
控制肉类加工应用的工业机器人
作者:
Zeng Li
;
Peter Ring
;
Kym MacRae
;
Andrew Hinsch
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
85.
A helicopter named Dolly - Behavioural cloning for autonomous helicopter control
机译:
一架名为Dolly - 自主直升机控制的行为克隆的直升机
作者:
Gregg Buskey
;
Jonathan Roberts
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
86.
An Ordered List Approach to Real-Time Line Detection Based on the Hough Transform
机译:
基于Hough变换的实时线路检测的有序列表方法
作者:
Chris Madden
;
Robert Mahony
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
87.
A Chattering-Free Variable Structure Controller for Tracking of Robotic Manipulators
机译:
一种用于跟踪机器人操纵器的无抖动可变结构控制器
作者:
Tri V. M. Nguyen
;
Q. P. Ha
;
Hung T. Nguyen
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
88.
Chemical Source Location and the RoboMole Project
机译:
化学源地点和Robomole项目
作者:
R. Andrew Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
89.
High Precision GPS Guidance of Mobile Robots
机译:
高精度GPS移动机器人的GPS指导
作者:
Richard Willgoss
;
John Billingsley
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
90.
Karlsruhe Surgical Robotics Research
机译:
Karlsruhe手术机器人研究
作者:
Jorg Raczkowsky
;
Sascha Dauber
;
Dirk Engel
;
Harald Hoppe
;
Werner Korb
;
Oliver Schorr
;
Stefan Hassfeld
;
Heinz Worn
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
91.
Submarine Automatic Control
机译:
潜艇自动控制
作者:
Peter Ridley
;
Julien Fontan
;
Peter Corke
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
92.
Helicopter Automation Using a Low-Cost Sensing System
机译:
直升机自动化使用低成本传感系统
作者:
Gregg Buskey
;
Jonathan Roberts
;
Peter Corke
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
93.
The Effect of Ill-conditioned Inertia Matrix on Controlling Manipultor Robot
机译:
残疾惯性矩阵对控制机器人机器人的影响
作者:
Yueshi Shen
;
Roy Featherstone
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2003年
94.
A 'Do-it-Yourself' Segway Mobile Robot Platform
机译:
一个'DO-IT你自己'SEGWAY移动机器人平台
作者:
Ray Jarvis
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
95.
High-Speed Feature Extraction in Sensor Coordinates for Laser Rangefinders
机译:
激光测距仪传感器坐标中的高速特征提取
作者:
Alen Alempijevic
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
96.
Surface Roughness Measurement for Outdoor Mobile Robotic Applications
机译:
户外移动机器人应用的表面粗糙度测量
作者:
Alan M. Zhang
;
R. Andrew Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
97.
Upgrading Instruments for Robotic Surgery
机译:
升级机器人外科仪器
作者:
H. Mayer
;
I. Nagy
;
A. Knoll
;
E. U. Schirmbeck
;
R. Bauernschmitt
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
98.
Experiments in Outdoor Operation of RatSLAM
机译:
大鼠户外操作的实验
作者:
David Prasser
;
Gordon Wyeth
;
Michael Milford
;
Jonathan Roberts
;
Kane Usher
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
99.
Visual Recognition of Conspecifics by Swarm Robots
机译:
由群体机器人的视觉认识到Conspecifics
作者:
R. Andrew Russell
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2004年
100.
Part Tracking, Routing and Scheduling of Products for Mass Customization
机译:
零件跟踪,路由和调度产品的大规模定制
作者:
Priyen Naidu
;
Glen Bright
;
O. Diegel
会议名称:
《Australasian Conference on Robotics and Automation》
|
2005年
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