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一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪　Ⅱ:输出反馈鲁棒自适应控制系统的分析

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摘要

该文对文献[1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求,即解决了ε-跟踪问题.在仿真例子中显示出这种鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能,而且控制量在容许控制的范围之内.

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来源
《华东师范大学学报（自然科学版）》|2002年第1期|20-29|共10页
作者
杨昌利; 阮荣耀;
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作者单位

华东师范大学,数学系,上海,200062;

华东师范大学,数学系,上海,200062;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非线性控制系统;
关键词
非线性系统; 输出反馈; 鲁棒自适应控制; 全局稳定性; ε-跟踪;
入库时间 2023-07-25 20:37:34

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1. 一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪　I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计 [J] . 杨昌利 ,阮荣耀 . 华东师范大学学报（自然科学版） . 2002,第001期
2. 一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析 [J] . 杨昌利 ,阮荣耀 . 控制理论与应用 . 2002,第006期
3. 一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析 [J] . 杨昌利 ,阮荣耀 ,龚妙昆 . 数学物理学报 . 2004,第001期
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