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宋谦;
机械手;
机译:具有非并置反馈的柔性机械臂的控制:时域无源方法
机译:从具有端点奇点的光滑函数的并置点值恢复指数精度
机译:通过并置控制器增强稳定性的补偿器设计:明确的解决方案
机译:平面柔性机械臂的主动自适应跟踪控制器
机译:多连杆柔性机械臂的端点位置控制。
机译:具有包络跟踪射频功率放大器的具有可编程阶环控制器的全数字快速跟踪开关转换器
机译:刚性和柔性机械臂分布式控制策略对轨迹跟踪误差稳定性的影响
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用
机译:车辆,特别是机动车辆,具有带有控制器的屏幕刮水器系统,该控制器将刮水器臂从第一路径上的第一方向的第一初始点驱动到第一端点,在该端点上臂被停用
机译:基于协作跟踪的柔性机械臂振动控制方法
机译:跟踪稳定性和跟踪稳定性系统的跟踪稳定性方法
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