机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:机器人轨迹跟踪的自适应控制器优势型混合自适应学习控制器。
机译:平面柔性机械手的主动自适应跟踪控制器
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:使用自适应速率依赖控制器跟踪滞回压电执行器的控制
机译:用于移动操纵器轨迹跟踪的自适应神经PD控制器
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计