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杜佳璐; 郭晨; 杨承恩;
大连海事大学自动化与电气工程学院;
辽宁;
大连;
116026;
大连海事大学航海动态仿真与控制重点实验室;
航向跟踪控制; 自适应; 非线性; 非匹配不确定; 逆推算法; Nussbaum增益;
机译:船舶航向非线性系统的BP神经网络变结构控制器
机译:使用输入饱和度的非线性系统屏障功能设计自适应跟踪控制器
机译:具有状态时变时滞和未知死区的非仿射非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制器设计
机译:船舶航向非线性系统的BP神经网络滑模控制器
机译:基于标量符号函数的数字控制器设计,用于约束连续时间非线性系统。
机译:航向与速度耦合非线性控制器的设计与验证
机译:具有输入饱和和非下三角结构的随机交换纯反馈非线性系统智能自适应跟踪控制器设计
机译:含参数不确定性的非线性系统设计方法 - 非线性控制器设计的应用
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:船舶的航迹控制器-在考虑侧滑角的情况下比较所需航向和实际航向以应对强风和潮汐条件
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
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