首页> 外文期刊>International Journal of Computer Science Issues >Adaptive Robust Control Free-Floating Space Robotic Manipulators based on RBF Neural Network

【24h】

Adaptive Robust Control Free-Floating Space Robotic Manipulators based on RBF Neural Network

机译：基于RBF神经网络的自适应鲁棒控制自由浮动空间机器人

获取原文

开具论文收录证明 >>

AI期刊论文写作 >>

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

来源
《International Journal of Computer Science Issues》 |2012年第6期|共页
作者
Hu Xiaoping; Ji Xiaoming; Zhang Wenhui;
展开▼
作者单位

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算机;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Output feedback control for free-floating space robotic manipulators base on adaptive fuzzy neural network [J] . Zhang WenHui, Ye Xiaoping, Jiang Lihong, Aerospace science and technology . 2013,第1期

机译：基于自适应模糊神经网络的自由浮动空间机械臂输出反馈控制
2. Adaptive robust control for free-floating space robot with unknown uncertainty based on neural network [J] . Zhang Wenhui, Li Hongsheng, Ye Xiaoping, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第6期

机译：基于神经网络的不确定性自由浮动空间机器人的自适应鲁棒控制
3. Control of Free-floating Space Robotic Manipulators base on Neural Network [J] . Zhang Wenhui International Journal of Computer Science Issues . 2012,第6期

机译：基于神经网络的自由漂浮空间机器人的控制
4. Inertial space tracking for free-floating space robot manipulator using RBF-NN based compensating control algorithm [C] . Xiaoteng Tang Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on . 2011

机译：基于RBF-NN的补偿控制算法对自由浮动空间机械臂的惯性空间跟踪
5. Adaptive control of free-floating and free-flying robotic manipulators. [D] . Vance, Evelyn Ellis. 1998

机译：自由浮动和自由飞行的机械手的自适应控制。
6. PD Control Compensation Based on a Cascade Neural Network Applied to a Robot Manipulator [O] . Luis Arturo Soriano, Erik Zamora, J. M. Vazquez-Nicolas, 2020

机译：基于级联神经网络应用于机器人操纵器的PD控制补偿
7. Adaptive robust control for free-floating space robot with unknown uncertainty based on neural network [O] . Zhang Wenhui, Li Hongsheng, Ye Xiaoping, 2018

机译：基于神经网络的不确定性未知的自由浮动空间机器人自适应鲁棒控制

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号