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王香岭; 王从庆;
南京航宅航天大学自动化学院,南京210016;
空间机器人; 冗余度; 混沌识别; 混沌控制;
机译:自由浮动空间机器人双臂轨迹规划中的强化学习
机译:封闭链限制的自由浮动空间机器人运动动态可操纵性分析
机译:非正成型机器人系统的正常形式和奇点:对自由浮动空间机器人的研究
机译:冗余度自由度空间机器人手臂有效载荷传递的振动抑制实验
机译:浮动空间机器人对物体捕获的测量和控制
机译:Covid-19患者中的急性肺栓塞:用纤维蛋白溶解成功处理自由浮动右心血栓的病例报告
机译:无逆运动学的自由浮动空间机器人的采样运动规划
机译:冗余度自由度机械手的控制算法实现
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
机译:可选的自由浮动外壳和非自由浮动外壳的鼓机制
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