机译:自由浮动空间机器人双臂轨迹规划中的强化学习
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut Sch Astronaut 29 Yudao St Nanjing 210016 Peoples R China;
Zhejiang Univ Coll Elect Engn Hangzhou 310027 Peoples R China;
On-orbit servicing; Free-floating space robot; Dual-arm trajectory planning; Reinforcement learning; Fixed and moving targets;
机译:用于目标捕获和基地机动的双臂空间机器人的轨迹规划
机译:自由浮动多臂空间机器人的无奇异轨迹规划,以保持基座的惯性稳定
机译:基于凸优化的自由漂浮空间机器人系统的任务约束轨迹规划
机译:双手臂自由漂浮空间机器人的预定义时间轨迹规划
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:基于深度强化学习的智能陆车模型转移轨迹规划方法
机译:自由浮动空间机器人机器人的基于新型加强学习自适应滑模控制方案
机译:用于空间装配的自由浮动双臂机器人