机译:基于自适应模糊神经网络的自由浮动空间机械臂输出反馈控制
机译:基于RBF神经网络的自适应鲁棒控制自由浮动空间机器人
机译:自由浮动空间机械手自由摆动接头故障的自适应模糊终端滑动模式控制
机译:基于深度强化学习的机器人自配置整体滑模控制方案
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:基于神经网络的终端滑动模式适用于约束机器人操纵器的位置/力自适应控制