机译:基于凸优化的自由漂浮空间机器人系统的任务约束轨迹规划
Rutgers University, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Piscataway, NJ, United States;
Rutgers University, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Piscataway, NJ, United States;
机译:基于粒子群优化(PSO)的自由浮动空间机器人的轨迹规划
机译:航天器近距离轨迹规划通过凸优化和多分辨率技术
机译:基于串行机械手非凸的全球优化的轨迹规划
机译:基于QPSO的7自由度自由浮动空间机械臂基本扰动轨迹规划
机译:基于凸优化的空间机器人系统的规划和控制方法
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:基于晶格搜索和凸优化集成的解耦轨迹规划框架