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葛佳昊; 刘莉; 董欣心; 田维勇; 陆天和;
北京理工大学宇航学院 北京100081;
自由漂浮空间机器人; 多目标规划; 轨迹规划; 动力学RRT*; 障碍规避;
机译:基于凸优化的自由漂浮空间机器人系统的任务约束轨迹规划
机译:具有自由面板的六自由度空间机器人的动力学建模和控制,用于捕获自由的漂浮目标
机译:自由飞行和自由漂浮空间机器人系统的运动学,动力学和控制
机译:基于改进粒子群算法的自由漂浮空间机器人轨迹规划
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:颗粒附着和自由漂浮的病原体在典型的溪流和温泉温度条件下的存活动力学
机译:基于反应转矩的冗余自由漂浮空间机器人控制分析
机译:基于stewart平台机构的6自由度机械手轨迹规划与控制
机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
机译:用于对南美白对虾进行增肥的建筑物的增肥装置,具有自由漂浮的元件,该自由漂浮的元件包括用于漂浮在水面上的提升体和延伸到水柱中并附接到提升体的生物接触器
机译:数字广播中PSIP的RRT(等级表)控制方法和MGT(主指南表),包括RRT和MGT数据结构的广播信号用于控制相同内容的广播信号以及用于控制相同内容的接收器
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