ALGORITHMS; COMPUTERIZED SIMULATION; DEGREES OF FREEDOM; MANIPULATORS; MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL; ROBOT ARMS; CONTROL SYSTEMS DESIGN; FAULT TOLERANCE; FEEDBACK CONTROL; NONLINEARITY; REDUNDANCY; SERVOMECHANISMS; SERVOMOTORS; SYSTEMS INTEGRATION; TRANSFORMATIONS (MATHEMATICS);
机译:冗余平面两自由度并联机械手运动学参数的进化算法自校正
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机译:内部表示的整体模型,以冗余的自由度控制机械手的运动
机译:基于不连续Lyapunov控制器的七自由度冗余机械手的机械设计,实现和跟踪控制
机译:在两个自由度柔性关节机械臂上实现整体歧管控制:理论和实验。
机译:肌肉骨骼系统中肌肉协同作用与冗余自由度的关系
机译:具有冗余自由度的机械手的最佳连续路径控制
机译:冗余自由度机械手的控制算法实现