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雷霆; 张国良; 羊帆; 蔡壮;
第二炮兵工程大学,陕西西安710025;
神经网络; 空间机器人; 观测器; 鲁棒控制;
机译:基于神经网络的不确定性自由浮动空间机器人的自适应鲁棒控制
机译:基于RBF神经网络的自适应鲁棒控制自由浮动空间机器人
机译:基于神经网络的状态观测器对未知MIMO非线性系统的直接自适应鲁棒控制
机译:水下液压机械手的基于观测器的神经网络自适应鲁棒控制
机译:基于观测器的自适应鲁棒控制,应用于线性电机驱动的高速机电系统的协调精度控制。
机译:基于全球定位系统的开放空间机器人鸽子的刺激
机译:基于神经网络的不确定性未知的自由浮动空间机器人自适应鲁棒控制
机译:自由飞行空间机器人神经网络控制实验
机译:用于宽范围感应电机的控制设备,执行基于Luenberger状态观测器手段的通量估计的控制,以及用于定位SAID状态观测器特征值的方法
机译:一种用于宽速度感应电动机的控制装置,该控制装置基于通过伦伯格状态观测器进行的磁通估计来进行控制,以及用于定位所述状态观测器的特征值的方法
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
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