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深度强化学习原理及其在机器人运动控制中的运用

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深度强化学习技术通过将深度学习和强化学习技术结合起来,利用了深度学习表示能力强和端到端的学习特点,也利用了强化学习自动的决策学习能力以及其完善的算法框架.本文将概括性介绍深度学习、强化学习以及深度强化学习技术的算法框架,并探究深度强化学习技术在机器人运动控制中的应用.

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来源
《通讯世界》 |2018年第8期|240-241|共2页
作者
薛天;
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作者单位

天津市南开中学,天津市300100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
深度学习; 强化学习; 深度强化学习; 算法框架; 机器人运动控制;

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