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邵琦;
北京化工大学;
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机译:SE(3)上基于惯性中心的四足机器人的动力学建模和运动控制
机译:基于虚拟模型控制的小跑四足机器人的躯干运动控制和脚趾轨迹生成
机译:使用深度强化学习实现四足机器人基于视觉的行为获取
机译:冗余驱动的四足机器人的运动控制和姿势优化。
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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