机译:SE(3)上基于惯性中心的四足机器人的动力学建模和运动控制
legged robot; dynamic control; locomotion; center of inertia;
机译:SE(3)上基于惯性中心的四足机器人的动力学建模和运动控制
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:基于能量补偿的仿生四足机器人的滚动运动控制
机译:四足机器人的无障碍操纵和运动任务的动态建模和运动计划*这项工作得到了立命馆全球创新研究机构Orga的基于先进材料的机器人技术创新项目的支持
机译:基于惯性的载荷频率控制使用PI - 控制器
机译:在运动的neuromechanical模型传入控制的动力系统的分析。 II。相不对称
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。