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李岸荞; 王志成; 古勇; 吴俊; 朱秋国;
浙江大学智能系统与控制研究所 杭州310027;
浙江大学工业控制技术国家重点实验室 杭州310027;
四足机器人; 后空翻; 深度强化学习; 神经网络;
机译:基于人的感觉的动物机器人四足步态生成方法
机译:基于感觉运动集成的四足机器人障碍物识别与动作选择模型
机译:基于最佳足力分布的四足机器人小跑和小跑控制方法
机译:使用深度强化学习实现四足机器人基于视觉的行为获取
机译:基于语言的四足动物移动机械手机器人助手共享控制。
机译:带压力生物反馈泡沫压路机和四足机器人的腹部抽拉动作对腰椎旋转综合征腰椎稳定性和肌肉活动的影响
机译:实践是完美的:基于优化的方法来控制四足机器人的敏捷动作
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。
机译:两足机器人的等效轨迹生成方法和使用该方法的两足机器人
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:代表四足动物的机构,并起到播放四足动物的所有动作的作用。
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