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International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
召开年:
2019
召开地:
Toyonaka(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Control of Compliant Joint Based on Magneto-rheological Fluid Coupling Transmission
机译:
基于磁流变流体耦合传递的顺应关节控制
作者:
Wei Wei
;
Shibo Cai
;
Guibin Bian
;
Guanjun Bao
;
Jianjun Yu
;
Dongling Yang
;
Libin Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
2.
Auto-Calibration and Online-Adjustment of the Kinematic Uncertainties for Redundantly Actuated Cable-Driven Parallel Robots
机译:
冗余驱动的电缆驱动并联机器人的运动不确定度的自动校准和在线调整
作者:
Bin Zhang
;
Feng Zhou
;
Weiwei Shang
;
Shuang Cong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Calibration;
Robots;
Structural engineering;
Optimization;
Cameras;
Mathematical model;
3.
Fixed-time consensus for leader-follower nonlinear multi-agent systems with disturbance
机译:
带干扰的跟随者非线性多主体系统的固定时间共识
作者:
Ya Liu
;
Panfeng Huang
;
Fan Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Convergence;
Manifolds;
Differential equations;
Heuristic algorithms;
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
4.
Tracking Control of Two DOF Manipulator Based on LADRC
机译:
基于LADRC的两个自由度机械臂的跟踪控制
作者:
Wenchao Zheng
;
Mou Chen
;
Ronggang Zhu
;
Rong Mei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Observers;
Manipulator dynamics;
Uncertainty;
5.
Classification of liver tumors with CEUS based on 3D-CNN
机译:
基于3D-CNN的CEUS对肝肿瘤的分类
作者:
Fengxin Pan
;
Qinghua Huang
;
Xuelong Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Convolution;
Tumors;
Liver;
Feature extraction;
Three-dimensional displays;
Kernel;
Cancer;
6.
Development of Four-Bar Linkage Mechanism on Chair System for Assisting Sit-to-Stand Movement
机译:
辅助坐姿运动的座椅系统四连杆机构的开发
作者:
Hieyong Jeong
;
An Guo
;
Tianyi Wang
;
Myoungiae Jun
;
Yuko Ohno
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Couplings;
Actuators;
Design automation;
Robots;
Solid modeling;
Conferences;
Mechatronics;
7.
A Novel Control Method of A Soft Exosuit with Plantar Pressure Sensors
机译:
足底压力传感器软外套的新型控制方法
作者:
Hongyue Hu
;
Kai Fang
;
Huanyi Guan
;
Xinyu Wu
;
Chunjie Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Pressure sensors;
Force;
Hip;
Foot;
Legged locomotion;
Exoskeletons;
8.
Adaptive Backstepping-Based Terminal Sliding Mode Control for Hydro-Turbine Governor Control Design Considering Energy Losses Minimization
机译:
考虑能量损失最小化的基于自适应Backstepping的水轮机调速器终端滑模控制
作者:
Yu-Chen Lin
;
Wen-Hui Chen
;
Jian-Zhang Peng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Hydroelectric power generation;
Hydraulic systems;
Power system stability;
Generators;
Stability analysis;
Friction;
Adaptive systems;
9.
Dynamic Analysis of Access Control Based on Partially Observable Markov Decision Process for Media Distribution Network
机译:
基于局部可观马尔可夫决策过程的媒体分发网络访问控制动态分析
作者:
Jun Han
;
Jia You
;
ShuFang Zhang
;
Qingzhao Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
10.
Vibration abatement design of an Euler-Bernoulli beam via boundary iterative learning control
机译:
基于边界迭代学习控制的Euler-Bernoulli梁减振设计
作者:
Qiongyao Zhang
;
Gang He
;
Yu Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Vibrations;
Lyapunov methods;
Time-domain analysis;
11.
Control Strategy of Energy-Saving Lamp for Rural Area Applications in Indonesia
机译:
印尼农村地区节能灯的控制策略
作者:
B. Halimi
;
A. Purwadi
;
C. Firmansyah
;
A. S. Sampeallo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
LED lamps;
PI control;
Batteries;
Feeds;
Solar energy;
12.
Adaptive Gravitational Search Algorithm-based Compensator for Control Valve Stiction
机译:
基于自适应重力搜索算法的控制阀静力补偿器
作者:
Sami El-Ferik
;
Muideen Adegoke
;
Mustafa Al-Naser
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Valves;
Mathematical model;
Process control;
Finite impulse response filters;
Oscillators;
PI control;
Conferences;
13.
Model based Reinforcement Learning for Robot Grasping Trajectory Generation
机译:
基于模型的机器人抓取轨迹生成强化学习
作者:
Hongxiang Xue
;
Shuhuan Wen
;
Chao Yang
;
Huaping Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Machine-to-machine communications;
TV;
14.
Increasing Variable Stiffness Actuator-Response Using an Electromagnetic Spring
机译:
使用电磁弹簧增加可变刚度执行器响应
作者:
Han-Ping Yang
;
Chau-Shin Jang
;
Herman van der Kooij
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Springs;
Magnetic flux;
Torque;
Force;
Stators;
Rotors;
Coils;
15.
Adaptive Inverse Kinematics of a 9-DOF Surgical Robot for Effective Manipulation
机译:
9自由度手术机器人的自适应逆运动学,用于有效操纵
作者:
Begum Sunal
;
Erhan Oztop
;
Ozkan Bebek
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Haptic interfaces;
End effectors;
Servomotors;
Surgery;
16.
Data Fusion of Air Combat Based on Reinforcement Learning
机译:
基于强化学习的空战数据融合
作者:
Tongle Zhou
;
Mou Chen
;
Jie Zou
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Data integration;
Reinforcement learning;
Sensor systems;
Sensor fusion;
Splines (mathematics);
Interpolation;
17.
A Novel EEG Sleep Staging Method for Wearable Devices Based on Amplitude-time Mapping
机译:
基于幅度时间映射的可穿戴设备脑电睡眠新方法
作者:
Panfeng An
;
Weixin Si
;
Sirui Ding
;
Guotong Xue
;
Zhiyong Yuan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Sleep;
Feature extraction;
Electroencephalography;
Brain modeling;
Data mining;
Biomedical monitoring;
Task analysis;
18.
Design and Development of A Wearable Lower Limb Exoskeleton Robot
*
机译:
可穿戴式下肢外骨骼机器人的设计与开发
* sup>
作者:
Ling Luo
;
Yuxia Yuan
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Hip;
Knee;
Torque;
DC motors;
19.
Boundary Vibration Control of a Flexible Manipulator with External Disturbances
机译:
具有外部干扰的柔性机械臂的边界振动控制
作者:
Xiaohui Zheng
;
Gang He
;
Yu Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Vibrations;
Manipulator dynamics;
Attitude control;
Strain;
Analytical models;
20.
Highly flexible pneumatic actuators
机译:
高度灵活的气动执行器
作者:
L. Fracczak
;
M. Nowak
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Springs;
Electron tubes;
Force;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
21.
Formation Tracking of Heterogeneous UGV-UAV Systems with Switching Directed Topologies
机译:
具有切换定向拓扑的异构UGV-UAV系统的编队跟踪
作者:
Jiao-Lin Shi
;
Bin Hu
;
Long Chen
;
Ding-Xue Zhang
;
Ding-Xin He
;
Jian Huang
;
Zhi-Hong Guan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Switches;
Topology;
Multi-agent systems;
Network topology;
Vehicle dynamics;
Task analysis;
Aerodynamics;
22.
Pose Estimation for Multicopters Based on Off-Board Multiple Cameras
机译:
基于机外多摄像头的多直升机姿态估计
作者:
Qiang Fu
;
Xinxing Mu
;
Wei He
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Pose estimation;
Robot vision systems;
Lead;
Conferences;
Mechatronics;
23.
Multi-object Detection Method based on YOLO and ResNet Hybrid Networks
机译:
基于YOLO和ResNet混合网络的多目标检测方法。
作者:
Zhenyu Lu
;
Jia Lu
;
Quanbo Ge
;
Tianming Zhan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
24.
Robust Loop-Closure Detection with a Learned Illumination Invariant Representation for Robot vSLAM
机译:
具有学习型照度不变表示的机器人vSLAM的鲁棒闭环检测
作者:
Shilang Chen
;
Junjun Wu
;
Yanran Wang
;
Lin Zhou
;
Qinghua Lu
;
Yunzhi Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
Lighting;
Feature extraction;
Mechatronics;
Image matching;
25.
An Intelligent Trajectory Optimization System and Application in Car-door Welding Line
机译:
智能轨迹优化系统及其在车门焊接生产线中的应用
作者:
Jinjun Rao
;
Yaxing Wang
;
Longkun Dai
;
Liqing Wang
;
Dong Gu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Welding;
Trajectory optimization;
Robot kinematics;
Heuristic algorithms;
26.
Fast Trajectory Planning for Off-Road Autonomous Driving with a Spatiotemporal Tunnel and Numerical Optimal Control Approach *
机译:
带时空隧道的越野自动驾驶快速轨迹规划和数值最优控制方法*
作者:
Bai Li
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Optimal control;
Planning;
Robots;
Autonomous vehicles;
Spatiotemporal phenomena;
Kinematics;
27.
Role Adaptation and Force, Impedance Learning For Physical Human-Robot Interaction
机译:
角色适应和力,阻抗学习,促进人机交互
作者:
Wei Bi
;
Xiaoyu Wu
;
Yueyue Liu
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Force;
Cost function;
Task analysis;
Mathematical model;
Impedance;
28.
Observer-Based Cooperative Output Tracking Control of Linear Multi-Agent Systems
机译:
基于观测器的线性多智能体系统协同输出跟踪控制
作者:
Zhong-Hua Pang
;
Wencheng Luo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Observers;
Robots;
Stability analysis;
Conferences;
Mechatronics;
Mathematical model;
Multi-agent systems;
29.
Fifth order trajectory planning for reducing residual vibration
机译:
减少残余振动的五阶轨迹规划
作者:
Yi Fang
;
Jie Hu
;
Quanquan Shao
;
Jin Qi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Acceleration;
Vibrations;
Mathematical model;
Kinematics;
Conferences;
30.
A Novel Smart Fault-Diagnosis Method with Procedures of Feature Productions and Extractions
机译:
具有特征产生和提取过程的新型智能故障诊断方法
作者:
Shih-Yu Li
;
Kai-Ren Gu
;
Chin-Sheng Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Vibrations;
Training;
Testing;
Production;
Mechatronics;
Chaos;
31.
A Gesture approach of Interaction with Mechatronic Systems
机译:
与机电系统交互的手势方法
作者:
Apostolos Tsagaris
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Image color analysis;
Mechatronics;
Skin;
Gesture recognition;
Robot sensing systems;
Hidden Markov models;
32.
Research on Trajectory Tracking Control of Lower Extremity Exoskeleton Robot
机译:
下肢外骨骼机器人轨迹跟踪控制研究
作者:
Pengfei Zhang
;
Yifeng Guo
;
Jian Li
;
Xueshan Gao
;
Simin Li
;
Dingji Luo
;
Mingda Miao
;
Peichao Cong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Mathematical model;
Heuristic algorithms;
Force;
Extremities;
33.
Observer-Based Distributed Time-Varying Group Formation Control for Heterogeneous Linear Systems under Directed Topology
机译:
拓扑下异构线性系统基于观测器的分布式时变群形成控制
作者:
Chongjian Zhou
;
Man Li
;
Weiming Fu
;
Yu Kang
;
Jiahu Qin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Topology;
Laplace equations;
Time-varying systems;
Protocols;
Observers;
Couplings;
Conferences;
34.
Research Implementation of Multitasking Lego Robots
机译:
多任务乐高机器人的研究与实现
作者:
Jun Wang
;
Xiaodong Du
;
Hao Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
35.
Path Planning of Robot-assisted Osteotomy in Orthognathic Surgery
机译:
正颌手术机器人辅助截骨术的路径规划
作者:
Lijuan Wang
;
Qianqian Li
;
He Zhao
;
Hongxiang Yuan
;
Rui Song
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Surgery;
Tools;
Laser beam cutting;
Path planning;
Three-dimensional displays;
36.
Design and Modeling an Elongatable Robotic Snake towards Augmented Serpentine Gait
机译:
面向蛇形步态的可伸长机器人蛇的设计与建模
作者:
Piaopiao Li
;
Yi Sun
;
Yang Yang
;
Chuanguo Li
;
Huayan Pu
;
Jun Luo
;
Shaorong Xie
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Kinematics;
Mathematical model;
Mechatronics;
Friction;
Conferences;
37.
The Design and Development of an Anthropomorphic Worm-Gear Driven Robotic Hand: BIT-JOCKO
机译:
拟人蜗轮驱动机器人手BIT-JOCKO的设计与开发
作者:
Changjin Wang
;
Yao Sun
;
Jiafeng Xu
;
Xingdong Liu
;
Xinbing Zhou
;
Xiaopeng Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Gears;
Shafts;
Indexes;
Couplings;
Fasteners;
Grasping;
38.
A Novel Coupled and Self-adaptive Anthropomorphic Robot Finger with a Dual-oblique-Belt Mechanism
机译:
具有双斜带机制的新型耦合自适应人形机器人手指
作者:
Yinkai Dong
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Wheels;
Couplings;
Robots;
Force;
Shafts;
Belts;
39.
Research on Network Traffic Anomaly Detection Based on Stream Characteristics in Unsaturated Link
机译:
基于非饱和链路中流特征的网络流量异常检测研究
作者:
Jun Han
;
Jia You
;
Shufang Zhang
;
Qingzhao Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
40.
Relative Pose Neural Network Control of Autonomous Space Proximity Missions
机译:
自主空间接近任务的相对姿势神经网络控制
作者:
Liang Sun
;
Yuanji Liu
;
Wei He
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Space vehicles;
Biological neural networks;
Couplings;
Aerospace electronics;
Uncertainty;
Conferences;
41.
Research of human-robot handshakes under variable stiffness conditions
机译:
变刚度条件下人机握手的研究
作者:
Kejia Dai
;
Yage Liu
;
Manabu Okui
;
Rie Nishihama
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Muscles;
Electromyography;
Impedance;
Force;
Soft robotics;
42.
The Effectiveness of Gait Event Detection Based on Absolute Shank Angular Velocity in Turning
机译:
基于转角绝对角速度的步态事件检测有效性
作者:
Wentao Sheng
;
Wei Guo
;
Fusheng Zha
;
Zhenyu Jiang
;
Xin Wang
;
Huaidong Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Angular velocity;
Turning;
Legged locomotion;
Event detection;
Kinematics;
Detection algorithms;
43.
Path planning method of a humanoid robot based on a home network
机译:
基于家庭网络的类人机器人的路径规划方法
作者:
Jiayuan Yu
;
Lei Zhang
;
Gui-Bin Bian
;
Chenxi Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Path planning;
Robot sensing systems;
Humanoid robots;
Filtering;
Visualization;
Mobile robots;
44.
The Prosthetic Arm: A Dramatic Improvement For The Limb Amputation From The Humerus
机译:
假肢:从肱骨截肢术获得的巨大进步
作者:
Guoxin Li
;
Yueyue Liu
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Prosthetics;
Elbow;
Wrist;
Muscles;
Shoulder;
Thumb;
Electromyography;
45.
Robots Meet Children, Development of Semi-Autonomous Control Systems for Children-Robot Interaction in the Wild
机译:
机器人与儿童会面,开发用于儿童的半自动控制系统-野外机器人互动
作者:
Enrique Coronado
;
Xela Indurkhya
;
Gentiane Venture
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Games;
Computer architecture;
Service robots;
Software;
Tools;
Visualization;
46.
Broad Fuzzy Neural Control Using Impedance Learning
机译:
基于阻抗学习的广义模糊神经控制
作者:
Haohui Huang
;
Chenguang Yang
;
Zhaojie Ju
;
Yuxia Yuan
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Impedance;
Fuzzy neural networks;
Manipulators;
Adaptation models;
Fuzzy control;
Force;
47.
Stable Motion Control Scheme Based on Foot-Force Distribution for a Large-Scale Hexapod Robot
机译:
基于脚力分布的大型六脚机器人稳定运动控制方案
作者:
Chen Chen
;
Wei Guo
;
Penglong Zheng
;
Fusheng Zha
;
Xin Wang
;
Zhenyu Jiang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Foot;
Force;
Impedance;
Stability analysis;
48.
Tracking Control of Shape Memory Alloy Flexible Actuators Using Dynamic Surface Controller with Approximate Duhem Model*
机译:
使用带有近似Duhem模型的动态表面控制器对形状记忆合金柔性执行器进行跟踪控制*
作者:
Rui Li
;
Ying Feng
;
Zedong Hu
;
Ganantu Lal Chakma
;
Yueyue Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Hysteresis;
Actuators;
Couplers;
Wires;
Force;
Mathematical model;
Shape memory alloys;
49.
Visually Interpretable Profile Extraction with an Autoencoder for Health Monitoring of Industrial Systems
机译:
使用自动编码器以可视方式解释概要文件提取,用于工业系统的运行状况监控
作者:
Miguel Martínez-García
;
Yu Zhang
;
Jiafu Wan
;
Jason McGinty
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Temperature measurement;
Image reconstruction;
Engines;
Turbines;
Feature extraction;
Entropy;
Monitoring;
50.
A Method for Arm Motions Classification and A Lower-limb Exoskeleton Control Based on sEMG signals
机译:
基于sEMG信号的手臂运动分类方法和下肢外骨骼控制
作者:
Lu-Feng Zhang
;
Yue Ma
;
Can Wang
;
Zefeng Yan
;
Xinyu Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Exoskeletons;
Robot sensing systems;
Feature extraction;
Manipulators;
Electromyography;
51.
A Gas Analysis Model with Uninformative Variable Elimination Using Nonlinearity Compensation by RBFNN
机译:
RBFNN非线性补偿的无信息变量消除气体分析模型
作者:
Panpan Zhang
;
Yanbin Zhang
;
Hui Cao
;
Zonglin Ye
;
Dapeng Yan
;
Shuangsi Xue
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Predictive models;
Input variables;
Robots;
Analytical models;
Conferences;
Mechatronics;
Calibration;
52.
Human Cooperative Control of Lower-limb Robotic Exoskeleton Based on Region Function
机译:
基于区域函数的下肢机器人外骨骼的人体协作控制
作者:
Kuankuan Zhao
;
Yuxia Yuan
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Aerospace electronics;
Knee;
Robot kinematics;
53.
Towards Foot-Drop Correction using a Simulation of Bio-inspired Robotic Legs
机译:
使用生物启发的机器人腿进行脚部矫正
作者:
Omer Eldirdiry
;
Riadh Zaier
;
Issam Bahadur
;
Amur Al-Yahmedi
;
Ammar Boudaka
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Biological system modeling;
Mathematical model;
Torque;
Biomechanics;
54.
An Incremental Feature Set Refinement in a Programming by Demonstration Scenario
机译:
演示场景中编程中的增量特征集细化
作者:
Hoai Luu-Duc
;
Jun Miura
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Feature extraction;
Analytical models;
Training;
Color;
Mutual information;
55.
Control of the Robotic Leg Prostheses Based on a Neuromuscular Model
机译:
基于神经肌肉模型的机器人腿假肢控制
作者:
Ming Pi
;
Yuxia Yuan
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Muscles;
Knee;
Prosthetics;
Force;
Torque;
56.
Passivity-Based Stable Human-Robot Cooperation with Variable Admittance Control
机译:
基于被动性的可变导纳控制的稳定人机协作
作者:
Pengfei Cao
;
Yahui Gan
;
Jinjun Duan
;
Xianzhong Dai
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Admittance;
Force;
Robots;
Stability analysis;
Oscillators;
Task analysis;
Damping;
57.
An optimal Bezier transition algorithm for high-speed machining of linear tool paths
机译:
用于线性刀具路径高速加工的最佳Bezier过渡算法
作者:
Tzyy-Chyang Lu
;
Shyh-Leh Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Tools;
Acceleration;
Machining;
Splines (mathematics);
Interpolation;
Conferences;
Robots;
58.
CSB-II Hand: A Universal Griper with Circular Sliding Bars
机译:
CSB-II手:带有圆形滑杆的通用夹钳
作者:
Bo Liang
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Bars;
Grippers;
Robots;
Shape;
Wheels;
Force;
59.
A control method of CSPS system without considering delay time
机译:
不考虑延迟时间的csps系统的控制方法
作者:
Hao Tang
;
Li Quan
;
Fei Dai
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Delays;
Service robots;
Belts;
Grippers;
60.
Optimal Control of a Mobile Robot Describing Minimum-Length Paths with Forward and Backward Motion
机译:
具有向前和向后运动的描述最小长度路径的移动机器人的最优控制
作者:
Luis Velasco Mellado
;
Antonio Morán Cárdenas
;
Francisco Cuellar Córdova
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Mathematical model;
Switches;
Robot kinematics;
Junctions;
61.
Identification of objects using convolutional neural network by a manipulator for a disaster rescue robot in unstable environment
*
机译:
不稳定环境中的抢险机器人使用卷积神经网络的机械手识别对象
* sup>
作者:
H. Hagiwara
;
Y. Yamazaki
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Hazards;
Robot kinematics;
Cameras;
Object recognition;
Rescue robots;
62.
A Detection and Recognition Method of Encircled Coded Targets on External Stores Model
机译:
外部商店模型中被编码目标的识别方法
作者:
Lei Ren
;
XiuCheng Dong
;
Yu Zeng
;
Fan Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
63.
Integrated navigation approaches of vehicle aided by the strapdown celestial angles*
机译:
捷联天球辅助的车辆集成导航方法*
作者:
Hongmei Chen
;
Huijuan Zhang
;
Hongbo Gao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Azimuth;
Aircraft navigation;
Inertial navigation;
Robot sensing systems;
Coordinate measuring machines;
64.
Nonverbal Behavior Cue for Recognizing Human Personality Traits in Human-Robot Social Interaction
机译:
识别人机交互中人格特质的非语言行为提示
作者:
Zhihao Shen
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Face;
Robot kinematics;
Visualization;
Cameras;
65.
A teleoperated robotic hot stick platform for the overhead live powerline maintenance tasks
机译:
远程操作机器人热棒平台,用于架空电力线的日常维护任务
作者:
Liang Du
;
Weijun Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Maintenance engineering;
Task analysis;
Manipulators;
Tools;
Service robots;
Insulation;
66.
LMI-based Global Sliding Mode Control Scheme for Time-delayed Chaotic Systems with Input Nonlinearity
机译:
具有输入非线性的时滞混沌系统基于LMI的全局滑模控制方案
作者:
Saleh Mobayen
;
Afef Fekih
;
Mona Afshari
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Uncertainty;
Switches;
Manifolds;
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Sliding mode control;
67.
Mechanisms and Design of a Humanoid Robot for Two-handed Manipulation
机译:
双手操纵的人形机器人的机理与设计
作者:
Yueyue Liu
;
Junliang Huang
;
Ying Feng
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Manipulators;
Torque;
Springs;
Humanoid robots;
Torso;
68.
Dog Face Recognition Algorithm Based on DC-Attention-SSD Neural Network
机译:
基于DC-Attention-SSD神经网络的狗脸识别算法
作者:
Peng Wang
;
Quanbo Ge
;
Zhenyu Lu
;
Tianming Zhan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
69.
Array-less touch position identification based on a flexible capacitive tactile sensor for human-robot interactions
机译:
基于人机交互的柔性电容式触觉传感器的无阵列触摸位置识别
作者:
Jixiao Liu
;
Na Liu
;
Peng Wang
;
Manfei Wang
;
Shiije Guo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Voltage measurement;
Electrodes;
Pressure measurement;
Position measurement;
Tactile sensors;
Electric potential;
70.
Topology Graph Pruning for Optical Mapping Methods using Edge Betweenness Centrality
机译:
使用边缘中间度中心性的光学映射方法的拓扑图修剪
作者:
Armagan Elibol
;
Nak-Young Chong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Image edge detection;
Trajectory;
Image matching;
Robots;
Estimation;
Topology;
Integrated optics;
71.
A GAN-based Active Terrain Mapping for Collaborative Air-Ground Robotic System
机译:
协同空地机器人系统的基于GAN的主动地形映射
作者:
Jie Chen
;
Zhuangzhuang Chen
;
Min Fang
;
Jianqiang Li
;
Zhong Ming
;
Shulan Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Terrain mapping;
Generative adversarial networks;
Training;
Collaboration;
Path planning;
Prediction algorithms;
72.
The Optimal Solution for Base Frame Installation of Dual-arm Robot
机译:
双臂机器人底座安装的最佳解决方案
作者:
Jinjun Duan
;
Yahui Gan
;
Pengfei Cao
;
Xianzhong Dai
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Ellipsoids;
Elbow;
Conferences;
Mechatronics;
Manipulators;
73.
Position Control of Hydraulic Series Elastic Actuator with Parameter Self-Optimization
机译:
参数自优化的液压系列弹性执行器的位置控制
作者:
Haoran Zhong
;
Xinyu Li
;
Liang Gao
;
Haozhen Dong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Hydraulic systems;
Sociology;
Statistics;
Load modeling;
Position control;
Mathematical model;
Robots;
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