考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

徐玉如; 姚耀中

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为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率.

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来源
《中国造船》 |2008年第4期|109-114|共6页
作者
徐玉如; 姚耀中;
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作者单位

哈尔滨工程大学水下智能机器人实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学水下智能机器人实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类潜水船;
关键词
船舶、舰船工程; 海流; 水下机器人; 全局路径规划; GA-PSO;

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