Algorithms; Manipulators; Newton-Raphson method; Nonlinearity; Robot control; Robotics; Trajectory planning; Cartesian coordinates; End effectors; Robot arms; Robots; Sequencing;
机译:冗余机械手路径规划的全局方法
机译:关于冗余空间机械手的全局最佳路径规划
机译:平面超冗余机械臂的几何方法:逆运动学,路径规划和工作空间
机译:冗余机器人操纵器的路径规划:使用进化搜索的全局优化方法
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:冗余机械手的逆运动学和路径规划的集成方法