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刘建华; 杨建国; 刘华平; 耿鹏; 高蒙;
东华大学机械工程学院,上海201620;
石家庄铁道大学电气与电子工程学院,石家庄050043;
清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084;
石家庄铁道大学信息科学与技术学院,石家庄050043;
移动机器人; 蚁群算法; 人工势场; 路径规划;
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:基于教学优化的移动机器人全局路径规划新方法
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划
机译:使用人工势场在未知环境中导航移动机器人。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:冗余机器人的全局路径规划方法
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
机译:使用谐波势场方法联合规划和控制刚性,可分离的非完整移动机器人的方法
机译:通过使用磁场,磁场算法到势场算法生成路线计划的自主移动机器人
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