机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
Autonomous mobile robot; Path planning; Navigation; Artificial potential field; APF; Bidirectional artificial potential field; Regression search method; RS method;
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
机译:一种基于人工势场的移动机器人路径规划方法
机译:结合改进人工势场和优化算法的移动机器人路径规划方法
机译:一种改进的基于人工势场的同时向前搜索(基于APF的改进SIFORS),用于机器人路径规划
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:一种基于移动机器人人工潜在领域的改进路径规划方法