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An Improved Path Planning Method Based on Artificial Potential Field for a Mobile Robot

机译：一种基于移动机器人人工潜在领域的改进路径规划方法

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作者
Wenbai Chen; Xibao Wu; Yang Lu;
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年度 2015
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机译：基于改进的AsiaIM推荐的基于改进的人工潜在场方法的移动机器人路径规划仿真研究
2. An Improved Path Planning Method Based on Artificial Potential Field for a Mobile Robot [J] . W. Chen, X. Wu, Y. Lu Cybernetics and information technologies: CIT . 2015,第2期

机译：一种基于人工势场的移动机器人路径规划方法
3. Effective improved artificial potential field-based regression search method for autonomous mobile robot path planning [J] . Guanghui Li, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, International Journal of Mechatronics and Automation . 2013,第3期

机译：有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
4. Mobile Robot Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method [C] . Wang Siming, Zhao Tiantian, Li Weijie IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering . 2018

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5. Applying artificial potential fields to path planning for mobile robotics and to haptic rendering for minimally invasive surgery [D] . Ren, Jing 2005

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6. Mobile Robot Path Planning Using Ant Colony Algorithm and Improved Potential Field Method [O] . Guoliang Chen, Jie Liu 2019

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7. Research on mobile robot path planning based on improved artificial potential field [O] . Zhang Yujiang, Li Huilin 2017

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8. A terrain-based path planning method for mobile robots [R] . Howard, A., Seraji, H., Werger, B. 2003

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