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曹祥红; 黄梦溪; 李栋; 童硕; 杜薇; 魏晓鸽;
郑州轻工业大学 建筑环境工程学院 河南 郑州 450002;
重庆长厦安基建筑设计有限公司郑州分公司 河南 郑州 450000;
火灾疏散; 路径优化; A*算法; 人工势场算法;
机译:结合改进人工势场和优化算法的移动机器人路径规划方法
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
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机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于改进BAT算法的移动机器人路径规划
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机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
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