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张乐杰; 杨国胜; 侯增广; 谭民;
中国科学院自动化研究所复杂系统重点实验室;
自主移动机器人; 数据融合; 人工势场; 预测控制; 路径规划;
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
机译:一种基于人工势场的移动机器人路径规划方法
机译:基于并行进化人工势场的移动机器人最优路径规划生成
机译:基于人工势场法的移动机器人局部路径规划研究
机译:将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:基于伪细菌势场的自主移动机器人导航路径规划器
机译:自主移动机器人的分层路径规划
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
机译:通过使用磁场,磁场算法到势场算法生成路线计划的自主移动机器人
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