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姚绪梁; 王峰; 王景芳; 王晓伟;
哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001;
江西九江职业技术学院 江西九江332000;
水下机器人; 路径规划; 不确定性; 区间优化;
机译:不确定环境下满足复杂任务需求的最优路径规划
机译:带有时间安排的太阳能地面机器人的时间最优路径规划
机译:不确定环境下模块化和可重构机器人的无扭矩分散神经最优控制
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机译:基于模糊 - 风驱动优化算法的移动机器人在未知静态和动态环境下的最优路径规划
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机译:在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免的机器人路径规划方法
机译:地面和不确定环境下的触觉机器人控制方法和装置
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