Adaptive systems; Robots; Self operation; Underwater navigation; Underwater vehicles; Algorithms; Collision avoidance; Computerized simulation; Decision making; Grids; Markov processes; Matrices(mathematics); Ocean currents; Ocean models; Optimization; Probability; Semantics; Stochastic control; Test beds; Uncertainty; Unmanned; Path planning; Language measures; Probabilistic finite state automata; Uavs(autonomous underwater vehicles); Stochastic navigation matrix;
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