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张汝波;
哈尔滨工程大学;
黑龙江交通高等专科学校;
路径规划; 人工势场法; 水下机器人;
机译:基于人工势场法的机器人多目标路径规划研究
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:基于改进人工势场法的水下地形辅助导航路径规划
机译:集群机器人线势导航的势场法研究
机译:基于势场的机器人群编队控制方法
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机译:冗余机器人的全局路径规划方法
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:电动势法研究锂合金热力学性质的固体电解质
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