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2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
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Megahertz-range magnetostrictive sensor for exciting longitudinal guided waves in steel rods/strands
机译:
兆赫范围的磁致伸缩传感器,用于激发钢棒/钢绞线中的纵向导波
作者:
Cunfu He
;
Xiucheng Liu
;
Bin Wu
;
Hao Fu
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
flexible printed meander coil;
magnetostrictive sensor;
megahertz-range;
rods;
steel strands;
2.
Study on the compensation technology for the intensity modulated two-circle coaxial fiber optic displacement sensor
机译:
强度调制两圆同轴光纤位移传感器补偿技术研究
作者:
Li Chengqi
;
Zhang Xiaodong
;
Zhang Ping
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
fiber sensor compensation;
3.
Vehicle for Automation Research and Underwater Navigation
机译:
自动化研究和水下导航车辆
作者:
Sinha Ravindra Kumar
;
Ahmed Sabir
;
Tutwani Mayank
;
Bahuguna Puneet
;
Kumra Rohit
;
Agarwal Vineet
;
Saxena Vidush
;
Mittal Vinay
;
Gupta Prateek
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Autonomous Underwater Vehicle;
Image Processing;
PID Control;
Passive SONAR;
4.
Robust fault detection of mobile robots using an ellipsoid bounding identification algorithm
机译:
使用椭球边界识别算法的移动机器人鲁棒故障检测
作者:
Zhou Bo
;
Dai Xianzhong
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Ellipsoid bounding;
Fault detection;
Mobile robots;
Set-membership;
5.
An algorithm of moving objects detection for indoor environment based on laser and vision
机译:
基于激光和视觉的室内环境运动目标检测算法
作者:
Su Liying
;
Wang Shucai
;
Yu Yueqing
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
distance information;
image information;
indoor environment;
light changing;
motion detection;
6.
PID controller tuning using multi-objective optimization based on fused Genetic-Immune algorithm and Immune feedback mechanism
机译:
基于融合遗传免疫算法和免疫反馈机制的多目标优化PID控制器整定
作者:
Khoie Maryam
;
Sedigh Ali Khaki
;
Salahshoor Karim
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Genetic algorithm;
Immune feedback;
Immune system;
PID controller;
7.
Location dependent variable information gain approach to multi robot coverage problem
机译:
基于位置的变量信息获取方法解决多机器人覆盖问题
作者:
Turanli Mert
;
Temeltas Hakan
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
8.
Resonant frequency band estimation using adaptive wavelet decomposition level selection
机译:
利用自适应小波分解电平选择的共振频带估计
作者:
Yaqub M. F.
;
Gondal I.
;
Kamruzzaman J.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Adaptive wavelet decomposition;
Bearing faults;
Machine health monitoring;
Resonant frequency band estimation;
9.
SDAT: Simultaneous detection and tracking of humans using Particle Swarm Optimization
机译:
SDAT:使用粒子群优化技术同时检测和跟踪人类
作者:
An Sung-Tae
;
Kim Jeong-Jung
;
Lee Ju-Jang
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Gaussian-PSO;
Histograms of Oriented Gradients (HOG);
Human Detection;
Human Tracking;
Particle Swarm Optimization (PSO);
10.
Experimental study and DEM analysis on rigid driving wheel's performance for off-road vehicles moving on loose soil
机译:
松土越野汽车刚性驱动轮性能的试验研究与DEM分析
作者:
Yang Runhuai
;
Xu Min
;
Liang Xu
;
Zhang Shiwu
;
Cheng Yong
;
Xu Hongcheng
;
Yang Jie
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
DEM;
loose soil;
trafficability;
triaxial compression test;
11.
Energy-efficient data acquisition in wireless sensor networks through spatial correlation
机译:
通过空间关联在无线传感器网络中进行节能数据采集
作者:
Xun Li
;
Shiqi Tang
;
Merrett Geoff V
;
White Neil M
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Virtual cluster;
spatial correlation;
wireless sensor networks;
12.
Research of wireless sensor networks for an intelligent measurement system based on ARM
机译:
基于ARM的智能测量系统无线传感器网络研究。
作者:
Huang Wenbin
;
Wang Guanglong
;
Lu Jianglei
;
Gao Fengqi
;
Chen Jianhui
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
ARM;
Linux;
WiFi;
Wireless Sensor Network;
13.
On the design for AGVs: Modeling, path planning and localization
机译:
关于AGV的设计:建模,路径规划和本地化
作者:
Sun Qi
;
Liu Hui
;
Yang Qiang
;
Yan Wenjun
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
AGVs;
Improved Dijkstra algorithm;
Path planning;
14.
Object detection by parts using appearance, structural and shape features
机译:
使用外观,结构和形状特征按零件进行对象检测
作者:
He Li
;
Wang Hui
;
Zhang Hong
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
HOG;
adaptive graph cut;
object detection;
star model;
15.
Detailed slip dynamics for nonholonomic mobile robotic system
机译:
非完整移动机器人系统的详细滑动动力学
作者:
Nandy S.
;
Shome S. N.
;
Somani R.
;
Tanmay T.
;
Chakraborty G.
;
Kumar C. S.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Kinetic energy;
feedback linearization;
nonholonomic dynamics;
wheeled mobile robot;
16.
Presentation of button repulsive sensations on touch screen using SMA wires
机译:
使用SMA导线在触摸屏上呈现按钮排斥感
作者:
Hafiz Muhamad
;
Sawada Hideyuki
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Button sensations;
Micro-vibrations;
Shape memory alloy wires;
Tactile stimuli;
Touch screen;
17.
Configuring kinematically redundant robotic manipulators to increase effective task-specific motion resolution
机译:
配置运动学上冗余的机械手以提高有效的针对特定任务的运动分辨率
作者:
Hammond Frank L.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Kinematic redundancy;
design optimization;
motion resolution;
redundancy resolution;
18.
Structural analysis of steel-cable-driven multi-joint robot manipulator
机译:
钢缆驱动多关节机器人机械手的结构分析
作者:
Yuan Jianjun
;
Zhang Weijun
;
Song Yongtao
;
Yan Wan
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Manipulator;
Multi-Joint;
Steel Cable;
19.
Automated alignment, focussing and control of nanomanipulators in microassembly workcell
机译:
微型装配工作单元中纳米操纵器的自动对准,聚焦和控制
作者:
Sharma Himanshu Dutt
;
Bhardwaj Sachin
;
Singh Rohit Kumar
;
Naruka Gaurav Singh
;
Tholia Amit
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Microassembly;
Micromanipulation;
Micromanipulator;
Nanoassembly;
Nanomanipulator;
20.
Hysteresis modeling and inverse feedforward control of an AFM piezoelectric scanner based on nano images
机译:
基于纳米图像的AFM压电扫描仪的磁滞建模和逆前馈控制
作者:
Tang Hui
;
Li Yangmin
;
Zhao Xinhua
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Hysteresis modeling;
atomic force microscope(AFM);
feedforward control;
nano imaging;
polar coordinate;
21.
Apply RRT-based path planning to robotic manipulation of biological cells with optical tweezer
机译:
将基于RRT的路径规划应用于使用光学镊子对生物细胞进行机器人操纵
作者:
Ju Tao
;
Liu Shuang
;
Yang Jie
;
Sun Dong
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Cell manipulation;
image processing;
optical tweezers;
path planning;
22.
Control method for powered ankle prosthesis via internal model control design
机译:
通过内部模型控制设计控制脚踝假体的方法
作者:
Suzuki Ryoichi
;
Sawada Takayuki
;
Kobayashi Nobuaki
;
Hofer Eberhard P.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Biomechanics;
Internal model control (IMC);
Powered ankle prosthesis;
23.
Power assistance for human elbow motion support using minimal EMG signals with admittance control
机译:
使用导纳控制的最小EMG信号为人体肘部运动支持提供动力辅助
作者:
Zhu Chi
;
Shimazu Shota
;
Yoshioka Masataka
;
Nishikawa Tomohiro
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Admittance control;
EMG signal;
Elbow joint;
Power assistance;
24.
Measurement of interface pressure applied by medical compression bandages
机译:
测量医用压缩绷带施加的界面压力
作者:
Khaburi Jawad Al
;
Dehghani-Sanij Abbas A.
;
Nelson E. Andrea
;
Hutchinson Jerry
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Compression;
FlexiForce;
Force Sensor;
PicoPress;
Pressure Measurement;
Ulcers;
25.
Motion control of intelligent wheelchair based on sitting postures
机译:
基于坐姿的智能轮椅运动控制
作者:
Fan Jinhui
;
Jia Songmin
;
Li Xiuzhi
;
Lu Wei
;
Sheng Jinbo
;
Gao Liwen
;
Yan Jun
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Intelligent wheelchair;
force sensors;
high-speed analog data acquisition;
motion control;
sitting postures;
26.
An approach to simultaneous realization of neutral steer and sideslip reduction for four-wheeled electric vehicles
机译:
同时实现四轮电动汽车空档转向和侧滑减少的方法
作者:
Zhai Guisheng
;
Naka Masayuki
;
Kobayashi Tomoaki
;
Imae Joe
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Four-wheeled electric vehicles;
Hinf∞/inf control;
LMI;
gain scheduling;
neutral steer;
servo system;
sideslip reduction;
27.
Adaptive sliding mode control of MEMS triaxial gyroscope based on RBF network
机译:
基于RBF网络的MEMS三轴陀螺仪自适应滑模控制
作者:
Fei Juntao
;
Ding Hongfei
;
Yang Yuzheng
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Radial basis function;
adaptive neural network;
adaptive sliding mode control;
28.
RBF based discrete terminal sliding mode control for flight simulator
机译:
基于RBF的飞行模拟器离散终端滑模控制。
作者:
Chen Yaqing
;
Wang Weihong
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
RBF;
discrete time system;
flight simulator;
terminal sliding mode;
29.
The efficacy of symmetric cognitive biases in robotic motion learning
机译:
对称性认知偏差在机器人运动学习中的功效
作者:
Uragami Daisuke
;
Takahashi Tatsuji
;
Alsubeheen Hisham
;
Sekiguchi Akinori
;
Matsuo Yoshiki
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Exploration-Exploitation Dilemma;
Giant-Swing Motion;
Reinforcement Learning;
Speed-Accuracy Tradeoff;
non-Markov Property;
30.
An energy saving open-loop control technique for flexible manipulators
机译:
柔性机械手的节能开环控制技术
作者:
Abe Akira
;
Komuro Kazuma
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Flexible manipulator;
neural networks;
vector evaluated particle swarm optimization;
vibration control;
31.
Tracking control of mobile robot using ANFIS
机译:
使用ANFIS的移动机器人跟踪控制
作者:
Imen Masoud
;
Mansouri Mohammad
;
Shoorehdeli Mehdy Aliyari
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
ANFIS;
Cascade Controller;
Fuzzy Controller;
Look-ahead Curvature;
racking Control;
32.
Sliding mode adaptive control for flying robot based on recurrent CMAC algorithm
机译:
基于递归CMAC算法的飞行机器人滑模自适应控制
作者:
Duan Hongjun
;
Gu Deying
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
cerebellar model articulatory controller;
flying robot;
nonlinearity;
sliding mode adaptive;
33.
Singularity analysis of 6DOF Stäubli© TX40 robot
机译:
史陶比尔6DOF TX40机器人的奇异性分析
作者:
Vaezi Masoud
;
Samavati Farzad Cheraghpour
;
Jazeh Hesam Eddin Shoori
;
Moosavian S. Ali A.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Degenerate Direction;
Jacobian Matrix;
Robot Manipulator;
Singularity;
kinematic;
34.
Dimension optimization design of an under-restrained 6-DOF four-cable-driven parallel manipulator based on least square-support vector regression
机译:
基于最小二乘支持向量回归的约束少六自由度四电缆驱动并联机械手尺寸优化设计
作者:
Jiang Xiaoling
;
Huang Yijian
;
Zheng Yaqing
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Dimension optimization;
Least Square-Support Vector Regression;
Pseudo-Curve model simplification;
Under-Restrained Parallel Manipulator;
35.
Cloth handling system for linen supply indust
机译:
亚麻供应行业的布料处理系统
作者:
Hata Seiji
;
Hojoh Hirotaka
;
Toda Masaaki
;
Hamada Toshihiro
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
3-D Vision system;
Cloth handling;
Force Sensor;
Image processing;
Mark Recognition;
Robot Hand;
Robot System;
36.
Object spatial recognition for service robots: Where is the front?
机译:
服务机器人的对象空间识别:前端在哪里?
作者:
Cao Lu
;
Das Dipankar
;
Kobayashi Yoshinori
;
Kuno Yoshinori
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
37.
An open experiment of mobile robot autonomous navigation at the pedestrian streets in the city — Tsukuba Challenge
机译:
移动机器人在城市步行街上自主导航的开放实验—筑波挑战
作者:
Yuta Shinichi
;
Mizukawa Makoto
;
Hashimoto Hideki
;
Tashiro Hirofumi
;
Okubo Tsuyoshi
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
autonomous navigation;
daily life environment;
mobile robots;
real world robot challenge;
38.
Cleaning robot for carbon anode block based on vision inspection and hybrid force/position control
机译:
基于视觉检查和混合力/位置控制的碳阳极块清洁机器人
作者:
Yuan Junjie
;
He Guangping
;
Huang Xiguang
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
3-DOF Robot;
Force/Position Control;
Vision Inspection;
39.
Vibration control of active structures using hybrid PD/repetitive control
机译:
使用混合PD /重复控制的主动结构的振动控制
作者:
Lin Chi-Ying
;
Chang Chih-Ming
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
PD control;
active structures;
hybrid controller;
repetitive control;
vibration control;
40.
Discrete-time Zhang neural network and numerical algorithm for time-varying linear equations solving
机译:
离散张神经网络和时变线性方程组求解的数值算法
作者:
Zhang Yunong
;
Mu Bingguo
;
Zheng Huicheng
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Zhang neural network (ZNN);
discrete-time;
numerical algorithm;
time-varying linear equations;
41.
Radio source search using force field vectors weighted by received signal strength gradients
机译:
使用通过接收信号强度梯度加权的力场矢量进行无线电源搜索
作者:
Zhang Xiaochen
;
Sun Yi
;
Xiao Jizhong
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
force field vector;
mobile robot;
radio source search;
received signal strength;
42.
Dynamical task allocation and reallocation based on body expansion behavior for multi-robot coordination system
机译:
基于机体扩展行为的动态任务分配与重新分配
作者:
Li Guanghui
;
Tamura Yusuke
;
Asama Hajime
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Body expansion behavior;
Multiple autonomous mobile robot;
Task allocation;
Task reallocation;
43.
Image-guided robotic mastoidectomy using human-robot collaboration control
机译:
使用人机协作控制的图像引导机器人乳突切除术
作者:
Lim Hoon
;
Han Jung-Min
;
Hong Jaesung
;
Yi Byung-Ju
;
Lee Seung Hwan
;
Jeong Jin Hyeok
;
Matsumoto Nozomu
;
Oka Masamichi
;
Komune Shizuo
;
Hashizume Makoto
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Admittance control;
Image-guided navigation;
Mastoidectomy;
Warning system;
44.
Micro gap measurement by vibration mode for needle-type dispenser
机译:
针式点胶机通过振动模式进行微间隙测量
作者:
Hirose Kazuki
;
Irie Yuuka
;
Hirata Shinnosuke
;
Aoyama Hisayuki
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
micro gap control;
needle vibration;
needle-type dispenser;
piezo actuator;
resonance frequency;
45.
The dynamics study of the stick-slip driving system based on LuGre dynamic friction model
机译:
基于LuGre动摩擦模型的粘滑驱动系统动力学研究
作者:
Zhong Bowen
;
Sun Lining
;
Chen Liguo
;
Wang Zhenhua
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Dynamics;
Stick-slip;
Trans-scale;
46.
Autonomous robot human detecting and tracking based on stereo vision
机译:
基于立体视觉的自主机器人人体检测与跟踪
作者:
Jia Songmin
;
Zhao Liang
;
Li Xiuzhi
;
Cui Wei
;
Sheng Jinbo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
GUI;
Human detecting;
Human tracking;
Stereo vision;
47.
Real-time structured light 3D scanning for hand tracking
机译:
实时结构光3D扫描以进行手部跟踪
作者:
Li Renju
;
Zha Hongbin
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
hand tracking;
real-time 3D scanning;
structured light;
virtual reality;
48.
Image quality evaluation based on contrast sensitivity function
机译:
基于对比敏感度功能的图像质量评估
作者:
Asano Toshio
;
Takagi Yuji
;
Kondo Takahiro
;
Yao Jun
;
Liu Wei
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
CSF;
Image quality;
Mura;
Uniformity;
49.
Towel mark recognition system for washing cloth handling system
机译:
用于洗布处理系统的毛巾标记识别系统
作者:
Hojoh Tatsuya
;
Hata Seiji
;
Hayashi Junichiro
;
Hamada Toshihiro
;
Hojoh Hirotaka
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Clothe handling;
Hog features;
Image processing;
Robot system;
Towel mark recognition;
50.
Structural similar patches for nonlocal-means with modified robust M-estimator and residual images
机译:
具有改进的鲁棒M估计器和残差图像的非局部均值的结构相似补丁
作者:
Xiong Bo
;
Yin Zhouping
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Image denoising;
Nonlocal-means;
residual image;
robust M-estimator;
structural similarity;
51.
Research of micro removing copper foil of FCCL assisted with laser
机译:
激光辅助去除FCCL铜箔的研究
作者:
Yuan Jianwen
;
Chen Jimin
;
He Chao
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
FCCL Laser Micro remove Wet etching;
52.
Modeling of the PDMS diaphragm micropump using EO actuators
机译:
使用EO执行器对PDMS隔膜微型泵进行建模
作者:
Wei Wei
;
Guo Shuxiang
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Diaphragm micropump;
Drug delivery system;
Electroosmotic actuaion;
Hysteresis;
53.
Control of myoelectric prosthetic hand based on surface EMG
机译:
基于表面肌电图的肌电假手控制
作者:
Ishii Chiharu
;
Harada Akitoshi
;
Nakakuki Takashi
;
Hashimoto Hiroshi
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Robot hand;
SEMG;
myoelectric prosthetic hand;
neural network;
recognition of finger motion;
54.
Camera-based AGV navigation system for indoor environment with occlusion condition
机译:
基于摄像头的AGV导航系统,用于有遮挡条件的室内环境
作者:
Isozaki Naoya
;
Chugo Daisuke
;
Yokota Sho
;
Takase Kunikatsu
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Mobile robot;
Service robot;
iGPS;
55.
Active-passive hybrid actuators for tracking and focusing motions in optical pickup devices
机译:
主动-被动混合式执行器,用于跟踪和聚焦光学拾取器中的运动
作者:
Chan Kwong Wah
;
Shen Chien Yu
;
Liao Wei-Hsin
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Blu-ray disc;
Optical disk drive;
active-passive hybrid;
pickup head;
piezo-based actuator;
56.
Accurate controlled shape memory alloy actuator for minimally invasive surgery
机译:
精确控制的形状记忆合金执行器,用于微创手术
作者:
Shi Zhenyun
;
Liu Da
;
Ma Cheng
;
Zhao Depeng
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Electric resistance;
PID Control;
Self Sensing Actuator;
Shape Memory Alloys;
57.
Design and analysis of flux concentrating permanent magnet disc synchronous motor for direct driving system
机译:
直接驱动系统的磁通集中式永磁圆盘同步电动机的设计与分析
作者:
Liang Jintao
;
Zhao Shengdun
;
Xie Jia
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Concentrated winding;
Permanent magnet disc synchronous motor (PMDSM);
finite element method (FEM);
flux concentrating;
fractional slot;
58.
Vision-guided robotic assembly using uncalibrated vision
机译:
使用未校准的视觉的视觉引导机器人组装
作者:
Zhang Biao
;
Wang Jianjun
;
Rossano Gregory
;
Martinez Carlos
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Assembly;
Vision-guided Robotics;
industrial robotics;
59.
Design of hydraulic power subsystem in shock simulation system for shipborne weapons
机译:
舰载武器冲击仿真系统中液压动力子系统的设计
作者:
Huang Dexin
;
Ma Ju
;
He Chi
;
Cai Chaoyuan
;
Dong Guangling
;
Li Qiang
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Electro-hydraulic Servo;
Hydraulic Power;
Servo System;
Shipborne Weapon;
System Design;
60.
Hydrodynamic analysis and optimization for dish shaped underwater robot
机译:
碟形水下机器人的流体动力学分析与优化
作者:
Wang Tian
;
Ye Xiufen
;
Wang Lei
;
Zhang Chao
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
CFD;
Dish shape;
RANS;
Underwater robot;
k-ω;
61.
An innovative cost effective approach towards tension control in automated filament winding composite manufacturing
机译:
一种创新的经济有效的方法来控制自动长丝缠绕复合材料制造中的张力
作者:
Hazra Trinankur
;
Gu Jason
;
Taheri Farid
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
62.
High-performance coordinated motion control of high-speed biaxial systems for contouring tasks with comparative experimental investigations
机译:
用于轮廓任务的高速双轴系统的高性能协调运动控制和对比实验研究
作者:
Hu Chuxiong
;
Yao Bin
;
Wang Qingfeng
;
Zhu Yu
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
63.
An approach to manage over-constrained mechatronic system in teamwork
机译:
在团队合作中管理过度约束的机电一体化系统的一种方法
作者:
Ruixian Liu
;
Philippe Serre
;
Jean-Yves Choley
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Compatibility equations for assembly;
Mechatronic system;
Over-constrained mechanism;
Piezoelectric beam;
64.
Lane departure estimation by side fisheye camera
机译:
侧面鱼眼镜头估计车道偏离
作者:
Li Shigang
;
Oshima Hideki
;
Nakanishi Isao
;
Fujimura Kikuo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Driving assistance;
lane departure estimation;
side fisheye camera;
65.
Mobile robot localization and map building based on laser ranging and PTAM
机译:
基于激光测距和PTAM的移动机器人定位和地图构建
作者:
Sheng Jinbo
;
Tano Shunichi
;
Jia Songmin
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
LRF;
PTAM;
mobile robot;
monocular camera;
66.
Stairway segmentation using Gabor Filter and vanishing point
机译:
使用Gabor滤波器和消失点进行楼梯分割
作者:
Hernandez Danilo Caceres
;
Jo Kang-Hyun
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Line segment extraction;
Maximum distance of ground plane;
Stairway reconstruction;
Vanishing point;
67.
Autonomous navigation for an unmanned mobile robot in urban areas
机译:
市区无人驾驶机器人的自主导航
作者:
Zhang Jisheng
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Dead Reckoning(DR);
GPS/DR fusing algorithm;
autonomous navigation;
mobile robot;
trajectory linearization control;
68.
Study on the design method of giant magnetostrictive force sensor
机译:
巨磁致伸缩力传感器的设计方法研究
作者:
Liu Huifang
;
Jia Zhenyuan
;
Wang Fuji
;
Zong Fucai
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Design method;
Giant magnetostrictive force sensor;
Influence law;
69.
Analysis of non-stationary electrocardiogram signals using iterative wavelet decomposition
机译:
迭代小波分解分析非平稳心电图信号
作者:
Youssef Sherin M.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Electrocardiogram;
integer packet wavelet;
iterative wavelet;
subspace separation;
70.
Fast self-tuning weighted measurement fusion Kalman filter for the ARMA signal
机译:
用于ARMA信号的快速自调谐加权测量融合卡尔曼滤波器
作者:
Ran Chenjian
;
Deng Zili
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
ARMA signal;
Fast inversion algorithm;
Multisensor data fusion;
Self-tuning fused signal filter;
multistage identification method;
71.
Flow measurement using high speed spectral optical coherence tomography
机译:
使用高速光谱光学相干断层扫描进行流量测量
作者:
Zhenhe Ma
;
Yixiong Su
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Doppler angle;
flow;
optical coherence tomography;
spectral domain;
72.
Dynamic modeling and analysis of the different cavity-type hydrostatic slide turntable system
机译:
不同腔式静液压转盘系统的动力学建模与分析
作者:
Ye Hongling
;
Zheng Xiaolong
;
Wen Pin
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Navier-Stokes equations;
dynamic equations;
dynamical analysis;
hydrostatic turntable system;
nonlinear oil-film force;
73.
Study of competitiveness and Japanese production technology
机译:
研究竞争力和日本生产技术
作者:
Tsunoda Okitoshi
;
Nakano Hiroki
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Computer Integrated Manufacturing;
Factory Automation;
Universal Design;
74.
Force-cooperative guidance design of an omni-directional walking assistive robot
机译:
全向步行辅助机器人的力合作引导设计
作者:
Song Kai-Tai
;
Jiang Sin-Yi
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
autonomous navigation;
compliant motion control;
force-cooperative guidance;
walking assistive robot;
75.
Air Cushion Vehicle track-keeping based on AGA auto disturbance rejection control
机译:
基于AGA自动扰动抑制控制的气垫车履带
作者:
Shi Xiaocheng
;
Liu Zhenye
;
Fu Mingyu
;
Wang Chenglong
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
AGA;
Adrc;
Air cushion vehicle;
Heading control;
Track-guidance;
76.
PCA-AR based fault prognosis for turbine machine
机译:
基于PCA-AR的涡轮机故障预测
作者:
Wang Qiuyan
;
Ma Jie
;
Xu Xiaoli
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
AR model;
fault prognosis;
principal component analysis;
squared prediction error;
statistical process monitoring;
77.
Study on the speed control method for three axes high speed engraving machine based on embedded system
机译:
基于嵌入式系统的三轴高速雕刻机的速度控制方法研究
作者:
Pang Muye
;
Li Hui
;
Li SongSong
;
Wang Bo
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Continuous machining;
Micro-line segment;
Motion control;
78.
User directional intention recognition of an omnidirectional walking support walker
机译:
全向步行支持步行者的用户定向意图识别
作者:
Jiang Yinlai
;
Ishida Kenji
;
Wang Shuoyu
;
Ando Takeshi
;
Fujie Masakatsu G.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
directional intention recognition;
distance-type fuzzy reasoning method;
forearm pressure;
omnidirectional walker;
walking support;
79.
Preliminary study to evaluate Emi emotional interaction with two young children
机译:
评估与两个幼儿的Emi情感互动的初步研究
作者:
Saint-Aime Sebastien
;
Le Pevedic Brigitte
;
Duhaut Dominique
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Interaction model;
companion robot;
emotion;
80.
Visio-haptic simulation for detection of dental cavity profile
机译:
视觉触觉仿真,用于检测牙腔轮廓
作者:
Yu Ge
;
Wang Dangxiao
;
Zhang Yuru
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
cavity detection;
force feedback model;
haptic rendering;
multi-tissues;
stereoscopic display;
81.
Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries — Development of practice based innovative education methodology, phase IV
机译:
亚洲国家之间基于互联网的跨界机器人远程控制竞赛—第四阶段基于实践的创新教育方法的发展
作者:
Xu C.
;
Ming A.
;
Kanamori C.
;
Aoyama H.
;
Li H.
;
Xu L.
;
Li X.
;
Benjanarasuth T.
;
Nundrakwang S.
;
Purahong B.
;
Wong C.-C.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Crossover;
Education;
Remote Control;
Robot Competition;
82.
Over-the-horizon teleoperation system for underground unmanned LHD
机译:
地下无人驾驶直升机的超视距远程操作系统
作者:
Lu Yuepin
;
Jin Tianxu
;
Liu Li
;
Yang Chao
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
LHD;
over-the-horizon;
teleoperation;
83.
Stressed nanomechanical resonator fabrication utilizing stiction phenomena
机译:
利用粘滞现象的应力纳米机械谐振器制造
作者:
Ashiba Hiroki
;
Kometani Reo
;
Warisawa Shin-ichi
;
Ishihara Sunao
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Nano Fabrication;
Nanomechanical Resonator;
Stiction;
Vibration characteristics enhancement;
84.
Adaptive sliding mode observer and control design for biased momentum satellites
机译:
偏置动量卫星的自适应滑模观测器和控制设计
作者:
Zhao Lin
;
Yan Xin
;
Hao Yong
;
Su Zhonghua
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
adaptive sliding mode control;
attitude tracking;
biased momentum satellites;
sliding mode observer;
85.
Theoretical and experimental research of caudal-fin-type piezoelectric-stack pump with variable-cross-section oscillating vibrato
机译:
变截面振荡颤片尾鳍式压电叠层泵的理论与实验研究
作者:
Lin Xiaoguang
;
Hu Xiaoqi
;
Zhang Jianhui
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
caudal-fin-type;
piezoelectric-stack;
valve-less pump;
variable-cross-section;
86.
Quaternion-based orientation estimation with static error reduction
机译:
减少静态误差的基于四元数的方向估计
作者:
Seo Eun-Ho
;
Park Chan-Soo
;
Kim Doik
;
Song Jae-Bok
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
87.
DVL aided fine alignment for marine SINS
机译:
DVL辅助船用SINS的精确对准
作者:
Ben Yueyang
;
Zhu Zhongjun
;
Li Qian
;
Wu Xiao
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
88.
Modeling and prediction of paint film deposition rate for robotic spray painting
机译:
机器人喷涂涂膜沉积速率的建模与预测
作者:
Yu Shengrui
;
Cao Ligang
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Bayesian normalization algorithm;
Robotic;
genetic algorithm;
paint deposition rate;
spray-painting;
89.
Research on UUV's heading control based on adaptive robust PD control principle
机译:
基于自适应鲁棒PD控制原理的UUV航向控制研究
作者:
Li Shijie
;
Xu Jian
;
Xia Guoqing
;
Zhao Jie
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Adaptive Robust Control;
Heading Control;
Lake trial;
Motion Model;
UUV;
90.
Adaptive control for piezo-actuated XY-table
机译:
压电驱动XY工作台的自适应控制
作者:
Chen Xinkai
;
Hattori Makoto
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
XY-table;
high precision control;
hysteresis;
piezo electric actuators;
91.
Vision-based control of SMA-actuated polymer microgripper with force sensing
机译:
基于视觉的力感应控制SMA驱动的聚合物微夹持器
作者:
Chang R. J.
;
Shiu C. C.
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
SMA;
control;
force sensing;
polymer microgripper;
vision;
92.
Flatness based control with adaptive load torque compensation for position tracking of electro hydraulic actuators
机译:
基于平面度的控制,带有自适应负载转矩补偿,用于电动液压执行器的位置跟踪
作者:
Kim Wonhee
;
Shin Donghoon
;
Chung Chung Choo
;
Won Daehee
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Adaptive control;
Electro hydraulic actuator;
Position tracking;
93.
Networked fault-tolerant control strategy of multi-actuated control surface failure using smart actuators
机译:
智能执行器的多执行器控制面故障网络容错控制策略
作者:
Yang Inseok
;
Kim Donggil
;
Lee Dongik
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Networked control system;
control allocation;
smart actuator;
94.
Model Driven System Engineering for vehicle system utilizing Model Driven Architecture approach and hardware-in-the-loop simulation
机译:
利用模型驱动架构方法和硬件在环仿真的车辆系统模型驱动系统工程
作者:
Chong Seng
;
Wong Chi-Biu
;
Jia Haibo
;
Pan Hongtao
;
Moore Philip
;
Kalawsky Roy
;
OBrien John
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Model driven architecture (MDA);
Model driven system engineering (MDSE);
hardware in the loop (HIL) simulation;
model based design;
95.
Modular design method and module interface development for small reconfigurable underwater vehicle
机译:
小型可重构水下航行器的模块化设计方法和模块接口开发
作者:
Wang Yujia
;
Zhang Mingjun
;
Su Hao
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
modular design;
module interface;
module partition;
reconfigurable structure;
underwater vehicle;
96.
Car-like mobile robot oriented digital acceleration control method
机译:
面向汽车的移动机器人数字加速度控制方法
作者:
Wang Yina
;
Tan Renpeng
;
Wang Shuoyu
;
Jiang Yinlai
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Car-like mobile robot;
Digital acceleration control;
Nonlinear friction;
PI;
Path tracking;
97.
Three-dimensional obstacle avoidance online path-planning method for autonomous mobile overhead crane
机译:
自主移动式桥式起重机三维避障在线路径规划方法
作者:
Nagai Shunsuke
;
Kaneshige Akihiro
;
Ueki Satoshi
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
Flexible Manufacturing System;
Materials Handling Equipment;
Moving Robot;
Online Path-Planning;
Overhead Crane;
98.
Operation verification of hybrid temperature recorder monitoring system
机译:
混合温度记录仪监控系统的运行验证
作者:
Wongwirat Olarn
;
Oonchom Keelati
;
Arnuttinanon Benjaporn
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
关键词:
HDDs production line;
Manufacturing process improvement;
burn-in chamber calibration process;
monitoring system;
operation verification;
99.
Basic characteristics analysis of tuning fork structured piezoelectric vibration sensor and application for robot control
机译:
音叉结构压电振动传感器的基本特性分析及其在机器人控制中的应用
作者:
Matsuno Takayuki
;
Shima Yasunori
;
Motoyoshi Tatsuo
;
Koyanagi Kenichi
;
Oshima Toru
;
Fukuda Toshio
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
100.
Stair boundary extraction using the 2D laser scanner
机译:
使用2D激光扫描仪提取楼梯边界
作者:
Park Chan-Soo
;
Seo Eun-Ho
;
Kim Doik
;
You Bum-Jae
;
Oh Sang-Rok
会议名称:
《2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2011年
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