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公开/公告号CN112650239A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-13
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN202011521835.3
发明设计人 刘帅;陈家帅;王祎帆;王伟;
申请日2020-12-21
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人武博
地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
入库时间 2023-06-19 10:35:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-08
授权
发明专利权授予
机译: 水下机器人的水下身体装置和自动避障方法
机译: 基于模糊避障的移动机器人远程控制方法及其系统
机译: 机器人避障控制系统,方法,机器人及存储介质
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于动态模型的多机器人系统编队控制与避障
机译:基于势函数和行为规则的多人水下机器人编队控制与避障算法
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法