基于51单片机多自由度机械手教学模型的设计

摘要

目前,51系列单片机广泛应用于各院校的单片机教学当中,而多自由度的机械手的教学应用也比较广泛。本文探讨了利用51系列单片机进行多自由度机械手教学模型的设计,可作为自动控制等专业学生学习单片机应用和自动控制的教学模型。