基于单片机的多自由度机械手臂设计

摘要

近年来，机器人技术蓬勃发展，越来越多的高新机器人先后亮相。在各种机器人中，带机械手臂类机器人应用最为广泛。带机械手臂的机器人能模仿人的肢体动作，代替人的工作，特别是在重物装卸，精细加工中有着非常重要的优势。机械手臂关节的自由度、灵活性和准确性是机械手臂机器人的工作前提。文章基于单片机，设计一个小型机器人的一只手臂能在空间四个自由度转动。加入机械手的机械结构，通过对四个电机的正反转实验论证方案的可靠性和可行性。