机译:由基于线束的柔顺机构组成的多自由度柔顺并联机械手的概念设计
Conceptual designs; compliant mechanisms; parallel mechanisms; wire-beam based mechanisms; compliant building blocks; multi-DOF manipulators;
机译:由基于线束的柔顺机构组成的多自由度柔顺并联机械手的概念设计
机译:基于碰撞构型分解的空间三自由度顺应性机械臂刚度设计
机译:六自由度微操纵器,基于兼容的并联机构,带有集成式力传感器
机译:微尺度/纳米尺度操纵的并行机制的概念设计和运动学分析
机译:具有3-UPS兼容并联机构的宏微机械手的设计和优化。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:由基于线束的柔顺机构组成的多自由度柔顺并联机械手的概念设计