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IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition
IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition
召开年:
2009
召开地:
Lake Buena Vista, FL(US);Lake Buena Vista, FL(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
TRACKING MUSCLE FATIGUE MARKERS THROUGH NONLINEAR AND MULTIVARIATE ANALYSIS OF MOTION KINEMATICS
机译:
通过运动运动的非线性和多元分析跟踪肌肉的疲劳标记
作者:
David B. Segala
;
David Chelidze
;
Jeffrey M. Schiffman
;
Deanna Gates
;
Jonathan Dingwell
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
2.
INTELLIGENT ROBOTIC ARM FOR DEMANUFACTURING
机译:
智能机器人去制造
作者:
AMBARISH AMBUJ
;
ARUN KUMAR AHUJA
;
DEEPAK AGGARWAL
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
3.
A NEW PLANAR 3-DOF PARALLEL MECHANISM WITH CONTINUOUS 360-DEGREE ROTATIONAL CAPABILITY
机译:
具有360度连续旋转能力的新型平面三自由度并联机构
作者:
Tae Won Seo
;
Woosung In
;
Jongwon Kim
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
4.
STABILIZATION OF A FOUR-WHEEL MOBILE ROBOT FROM KINEMATIC MODEL TO DYNAMIC MODEL BY FEEDBACK PASSIVATION OF CASCADES USING CHAINED FORM
机译:
通过链式反馈级联化钝化从运动学模型到动力学模型的四轮机器人的稳定
作者:
Hossein Mohammadi
;
Arash Haghpanah
;
Mohammad Eghtesad
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
mobile robots;
stabilization;
spelling;
kinematic model;
dynamic model;
cascade;
feedback passivation;
5.
THE RESEARCH OF AXIAL DEFLECTION AND GENERATRIX OF METAL BELT CVT
机译:
金属带式无级变速器的轴向挠度和产生的研究
作者:
ZHANG WU
;
LIU KAI
;
ZHOU CHUN-GUO
;
WEI YI-DUO
;
WU NING-QIANG
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
6.
EFFECTS OF NATURAL ADHESIVE 'NIBE' FOR DRAWING KYOTO BOW
机译:
天然粘合剂“尼布”对拉弓的影响
作者:
Kanjuro SHIBATA
;
Shinichi NASU
;
Masashi KUME
;
Asami NAKAI
;
Hiroyuki HAMADA
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
7.
ADJUSTABLE TENSEGRITY ROBOT BASED ON ASSUR GRAPH PRINCIPLE
机译:
基于Assur图形原理的可调节张力机器人
作者:
Offer shai
;
Itay Tehori
;
Avner Bronfeld
;
Michael Slavutin
;
Uri Ben-Hanan
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
8.
NOVEL DESIGN AND ANALYSIS OF A FULLY DECOUPLED 3-DOF SPHERICAL PARALLEL ROBOT
机译:
完全解耦的三自由度球形并联机器人的新颖设计与分析
作者:
Dan Zhang
;
Fan Zhang
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
9.
A COMPUTATIONALLY EFFICIENT PLANAR RIGID BODY DISTANCE METRIC
机译:
计算有效的平面刚体距离度量
作者:
Joseph M. Schimmels
;
Luis E. Criales
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
10.
A COMPUTATIONALLY EFFICIENT PLANAR RIGID BODY VELOCITY MEASURE
机译:
计算有效的平面刚体速度测量
作者:
Luis E. Criales
;
Joseph M. Schimmels
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
11.
ADAPTIVE INTEGRAL BASE SLIDING MODE TRACKING CONTROL OF PIEZOELECTRIC ACTUATORS
机译:
压电执行器的自适应积分滑模跟踪控制。
作者:
MOHAMMAD SHEIKH SOFLA
;
SEYED MEHDI REZAEI
;
MOHAMMAD ZAREINEJAD
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
piezoelectric actuator;
hysteresis effect;
adaptive control;
sliding mode;
12.
DESIGN OF A VARIABLE RADIUS PISTON PROFILE GENERATING ALGORITHM
机译:
可变半径活塞轮廓生成算法的设计
作者:
Gregory A. Cole
;
James D. Van de Ven
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
Cp: Contact point. The point where the diaphragm first contacts the piston after leaving contact with the cylinder wall;
Cv: Convolution radius, the radius of the fold in the rolling diaphragm;
R(l): The profile of the radius of the piston with respect to its length;
S(t): The axial displacement function of the input piston with respect to time;
Vo(t): The desired volumetric output displacement function with respect to time;
et al;
13.
ANALYSIS OF MACHINING DISTURBANCE AND DEVELOPMENT OF A SUPPORT SYSTEM FOR THE FINISHING PROCESS
机译:
机械加工干扰分析和后处理支持系统的开发
作者:
Daiki Sakito
;
Yasushi Yasuda
;
Tsuginobu Osada
;
Kenichi Yano
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
14.
INTEGRATED AUTOMATION SYSTEM FOR WEIGHING AND BLENDING PROCESS BASED ON DCS
机译:
基于DCS的称重与混纺一体化自动化系统。
作者:
Xiangchen Ku
;
Ling Ling
;
Wei Ma
;
Jishun Li
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
15.
ANGULAR POSITION CONTROL OF FLUID-DRIVEN SPINDLE
机译:
流体驱动主轴的角位置控制
作者:
YOHICHI NAKAO
;
NAOYA ASAOKA
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
I: Moment of inertia of rotor (2.612 × 10~(-4) kgm~2);
P: Output of spindle;
Q: Total supply flow rate;
Q_d: Flow rate of exit channels;
R_s: Radius of rotor (10 mm);
et al;
16.
A NOVEL BI-STABLE FORCE SENSOR: THEORY AND MODELING
机译:
新型双稳态力传感器:理论与建模
作者:
Pezhman A. Hassanpour
;
Patricia M. Nieva
;
Amir Khajepour
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
A: Cross sectional area of the beam;
E: Modulus of elasticity;
L: Length of the beam;
I: Cross sectional second moment of area;
J: Jacobian matrix;
et al;
17.
EQUATIONS OF MOTION OF A RING-LIKE ROBOT WITH A FLEXIBLE BODY AND CREEPING-ROLLING MOTION
机译:
具弹性体和蠕变滚动运动的环状机器人的运动方程
作者:
A.H.Nejad
;
A.Alasty
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
equations of motion;
robot arms;
flexibility body;
kinematics analysis;
18.
WORKSPACE AND SINGULARITY CHARACTERISTICS OF 3-DOF PLANAR PARALLEL ROBOTS
机译:
三自由度平面并联机器人的工作空间和奇异性
作者:
Ming Huang
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
19.
MOTION PERFORMANCE ANALYSIS OF DOUBLE-CYLINDER PARALLEL MANIPULATORS
机译:
双缸并联机械手的运动性能分析
作者:
Hong Zhou
;
Aravind Ravindranath
;
Shehu T. Alimi
;
Hareesh Vepuri
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
20.
IMPROVING TURRET CONTROL ON MILITARY VEHICLES
机译:
加强对军车的炮塔控制
作者:
Thomas W. Anderson
;
Nathaniel A. Clark
;
Wesley E. Kotz
;
Briana D. Stremick
;
OEzer Arnas
;
Gunnar Tamm
;
Kirk Ingold
;
Thomas Kiel
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
21.
CONTROL DESIGN AND PASSIVITY ANALYSIS FOR SCALED ONE-DIMENSIONAL BILATERAL TELEOPERATED NANOMANIPULATION
机译:
尺度一维双向遥测纳米操纵的控制设计和可通过性分析
作者:
MOHAMMAD MOTAMEDI
;
GHOLAM REZA VOSSOUGHI
;
MOHAMMAD TAGHIAHMADIAN
;
FARID TAJADDODIANFAR
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
bilateral teleoperation;
passivity;
haptic;
nanomanipulation;
PD control;
22.
CANTILEVER DYNAMICS WITH ATTRACTIVE AND REPULSIVE TIP INTERACTIONS
机译:
带有吸引力和排斥性相互作用的悬臂动力学
作者:
Ishita Chakraborty
;
Balakumar Balachandran
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
23.
H_∞ ROBUST CONTROL OF CONTINUOUS FLUIDIZED TEA BED DRYER
机译:
连续流化床干燥机的H_∞鲁棒控制
作者:
HAMED MORADI
;
KAMBIZ HAJI HAJIKOLAEI
;
MOHAMMAD MOTAMEDI
;
G. REZA VOSSOUGHI
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
drying process;
moisture content;
uncertain MIMO model;
robust H-infinity control;
24.
STUDY ON THE APPLICATION OF MULTI-STEP PREDICTIVE SELF-TUNING ARITHMETIC IN HYBRID ISOLATION SYSTEM
机译:
多步预测自整定算法在混合隔离系统中的应用研究
作者:
Shifeng HU
;
MinJun Zhong
;
Shijian Zhu
;
Qiwei He
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
multi-step predictive self-tuning control;
hybrid vibration isolation;
25.
INTEGRATED POWER TAKE-OFF AND VIRTUAL OSCILLATOR SYSTEM FOR THE VIVACE CONVERTER: V_(CK) SYSTEM IDENTIFICATION
机译:
VIVACE转换器的集成取力器和虚拟振荡器系统:V_(CK)系统标识
作者:
Jonghun Lee
;
Nikolaos I. Xiros
;
Che-Chun Chang
;
Michael M. Bernitsas
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
26.
DETECTION OF GENERALIZED ROUGHNESS ON BALL BEARING BY CYCLOSTATIONARITY TECHNIQUE
机译:
圆弧度技术在球轴承上的广义粗糙度检测
作者:
Gianluca DElia
;
Marco Cocconcelli
;
Riccardo Rubini
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
27.
APPLICATION OF NEURAL NETWORKS FOR ESTIMATION OF TYRE/ROAD FORCES
机译:
神经网络在轮胎/道路力估算中的应用
作者:
Maria Jesus L. Boada
;
Beatriz L. Boada
;
Daniel Garcia-Pozuelo
;
Vicente Diaz
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
28.
NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER BASED IMPEDANCE CONTROL FOR A TELEOPERATION SYSTEM UNDER TIME DELAY
机译:
时滞下基于非线性干扰观测器的电信系统阻抗控制
作者:
A. Monemian Esfahani
;
S.M. Rezaei
;
M. Zareinejad
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
teleoperation;
friction;
nonlinear disturbance observer;
29.
A COMPARATIVE STUDY OF DIFFERENT CONTROL STRATEGIES FOR A MAGNETORHEOLOGICAL HAPTIC SYSTEM
机译:
磁流变触觉系统不同控制策略的比较研究
作者:
Vahid Zakeri
;
Siamak Arzanpour
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
30.
MODELING PIEZOELECTRIC TUBE SCANNER WITH HYSTERESIS AND CREEP BY FINITE ELEMENT METHOD
机译:
迟滞和蠕变的压电管扫描器的有限元建模
作者:
S. H. Chung
;
Eric H. K. Fung
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
31.
DESIGN OF PID CONTROLLER FOR CONTROL OF SPEED OF THE ROBOTIC FISH MODELED BY LIGHTHILL'S LARGE AMPLITUDE ELONGATED BODY THEORY IN LINEAR PATH
机译:
直线路径上Lighthill的大振幅加长体理论建模的机器人鱼速度控制的PID控制器设计
作者:
Mohammad Shahi
;
Ali Meghdari
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
robotic fish;
design;
speed control;
PID controller;
LAEBT;
32.
A DISTRIBUTIONAL APPROACH OF THE IMPACT BETWEEN A RIGID SPHERE AND AN ELASTIC BEAM
机译:
刚体球与弹性梁之间作用的分布方法
作者:
Ion-Horatiu Barbulescu
;
Ion Barbulescu
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
33.
VELOCITY ANALYSIS OF A COMPLIANT PLATFORM
机译:
兼容平台的速度分析
作者:
Julio Correa
;
Carl Crane
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
34.
A ROBUST ANTI-SWING TRAJECTORY CONTROL OF OVERHEAD CRANES WITH HIGH-SPEED LOAD HOISTING: SIMULATION STUDY
机译:
高速吊装高架起重机的鲁棒抗回转轨迹控制:仿真研究
作者:
Ho-Hoon Lee
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
35.
FIVE-BAR CYLINDER-CRANK TWO-DOF PARALLEL MANIPULATORS FOR SINGULARITY-FREE PATH GENERATION
机译:
奇异路径生成的五杠缸曲柄两自由度并联操纵器
作者:
Hong Zhou
;
Shilpa Indroju
;
Swetha Minupuri
;
Vasuda Gorti
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
36.
MODELING, DESIGN AND ANALYSIS OF A ROBOT SYSTEM FOR GARMENT INSPECTION
机译:
服装检验机器人系统的建模,设计与分析
作者:
E.H.K. Fung
;
X.Z Zhang
;
Long Cheng
;
C.W.M. Yuen
;
Y.K. Wong
;
W.K. Wong
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
37.
TRANSPARENCY ENHANCEMENT OF HAPTIC SYSTEMS BASED ON COMPENSATION OF DEVICE DYNAMICS
机译:
基于设备动力学补偿的触觉系统的透明性增强
作者:
F. Tajaddodianfar
;
G. R. Vossoughi
;
M. T. Ahmadian
;
M. Motamedi
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
haptics;
transparency;
robust stability;
H-infinity control;
impedance control;
38.
AN OPTIMIZATION-BASED ALGORITHM FOR DETERMINATION OF INCLUSIVE AND CONSTANT ORIENTATION WORKSPACE OF PARALLEL MECHANISMS
机译:
一种基于优化的并行机制的包容和恒定方向工作空间的算法
作者:
Gholamreza Vossoughi
;
Amir Fazeli
;
Soroosh Hassanpour
;
Mehdi Paak
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
39.
PERFORMANCE CONTROL OF A TAPE TRANSPORT MECHANISM USING ENTIRE EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT
机译:
利用整个特征结构对磁带传输机制进行性能控制
作者:
HAMED MORADI
;
MOHAMMAD MOTAMEDI
;
KAMBIZ HAJI HAJIKOLAEI
;
ARIA ALASTY
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
tape transport;
MIMO system;
speed control;
tension control;
entire eigenstructure assignment;
40.
FLIGHT CHARACTERISTICS OF FLAPPING WING MINIATURE AIR VEHICLES WITH 'FIGURE-8' SPHERICAL MOTION
机译:
具有“ FIGURE-8”球形运动的扑翼式微型飞行器的飞行特性
作者:
Mohamed B. Trabia
;
Zohaib Rehmat
;
Woosoon Yim
;
Jesse Roll
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
41.
A NONLINEAR SIGNAL ANALYSIS SCHEME FOR LOCALIZATION OF A MOVING ACOUSTIC SOURCE
机译:
移动声源定位的非线性信号分析方案
作者:
Nikolaos I. Xiros
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
42.
A NOVEL COMPOSITE NEURAL NETWORK FOR HYSTERESIS MODELING IN PIEZOELECTRIC ACTUATORS
机译:
压电执行器迟滞建模的新型复合神经网络
作者:
MOHAMAD FAZLI
;
SEYED MAHDI REZAEI
;
MOHAMAD ZAREIENEJAD
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
piezoelectric;
artificial neural networks;
hysteresis;
43.
RESPONSE OF ELECTROSTATICALLY ACTUATED SENSORS NEAR HALF OF THE NATURAL FREQUENCY
机译:
自然频率近一半的静电感应传感器的响应
作者:
Dumitru I. Caruntu
;
Martin W. Knecht
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
44.
APPLICATION OF LCP CONTACT FORMULATION ON MECHANICAL SYSTEMS WITH NONRIGID COUPLED UNILATERAL CONTACT POINTS ILLUSTRATED WITH A SIMPLE MODEL OF A WINDSCREEN WIPER
机译:
LCP接触公式在具有非刚性耦合单点接触点的机械系统上的应用,该机械点以刮水器刮水器的简单模型为例
作者:
S. Tatzko
;
P. Gronefeld
;
M. Wangenheim
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
关键词:
q: Vector of generalized coordinates;
M: Mass matrix;
F~((e)): Vector of active forces;
F_n: Vector of normal contact forces;
F_t: Vector of tangential contact forces;
et al;
45.
DESIGN OF A CYCLIC ROBOT FOR THE LOWER LIMB
机译:
下肢循环机器人的设计
作者:
Brian P. DeJong
;
J. Edward Colgate
;
Michael A. Peshkin
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
46.
NONLINEAR VIBRATIONS OF CIRCULAR CYLINDRICAL SHELLS WITH DIFFERENT BOUNDARY CONDITIONS
机译:
具有不同边界条件的圆柱壳的非线性振动
作者:
M. Amabili
;
Ye. Kurylov
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
|
2010年
47.
ROBUST IMPEDANCE CONTROL OF A TELEOPERATION SYSTEM WITH FRICTION COMPENSATION UNDER TIME DELAY
机译:
时滞下具有摩擦补偿的电信系统的鲁棒阻抗控制
作者:
A. Monemian Esfahani
;
S.M. Rezaei
;
M. Zareinejad
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
48.
CONCEPTUAL DESIGN AND KINEMATIC ANALYSIS OF A COMPLIANT PARALLEL MECHANISM FOR MICRO/NANO SCALE MANIPULATION
机译:
微尺度/纳米尺度操纵的并行机制的概念设计和运动学分析
作者:
Dan Zhang
;
Beizhi Li
;
Jianguo Yang
;
Zhen Gao
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
49.
POSITION CONTROL OF A PNEUMATIC SERVO SYSTEM USING SLIDING MODE CONTROL AND FUZZY CONTROL - A COMPARISON
机译:
滑模控制与模糊控制在气动伺服系统位置控制中的比较
作者:
S. S. DHAMI
;
S. S. BHASIN
;
P. B. MAHAPATRA
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
50.
CONTROL OF A ROBOTIC UV CURING PROCESS WITH THERMAL VISION FEEDBACK THROUGH TWO IR CAMERAS
机译:
通过两个红外摄像头通过热视觉反馈控制机器人的紫外线固化过程
作者:
Fan Zeng
;
Beshah Ayalew
;
Mohammed Omar
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
关键词:
robotic curing;
UV curing;
thermal signature feedback;
local and global camera;
cascade control;
51.
SLIDING MODE CONTROLLER AND FILTER APPLIED TO A PNEUMATIC MCKIBBEN MUSCLE ACTUATOR
机译:
滑模控制器和滤波器应用于气动MCKIBBEN肌肉执行器
作者:
V. Jouppila
;
S.A.Gadsden
;
S. R. Habibi
;
G. M. Bone
;
A. Ellman
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
关键词:
McKibben muscle actuator;
sliding mode control;
smooth variable structure filter;
trajectory following;
52.
GLOBAL BIFURCATIONS AND MULTIPULSE-TYPE CHAOTIC DYNAMICS IN THE INTERACTIONS OF TWO FLEXURAL MODES OF A CANTILEVER BEAM
机译:
悬臂梁的两种弯曲模式相互作用下的整体分岔和多脉冲型混沌动力学
作者:
Shuangbao Li
;
Wei Zhang
;
Minghui Yao
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
53.
KINEMATIC ANALYSIS AND DESIGN OF A TWO BODY ARTICULATED ROBOTIC VEHICLE
机译:
两种车身铰接式机器人的运动学分析与设计
作者:
Jesse L. Farmer
;
Charles Reinholtz
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
54.
NONLINEAR RESPONSE OF SHALLOW SHELLS SUBJECTED TO SIMULATED NON- GAUSSIAN PRESSURE FLUCTUATIONS IN A THERMAL ENVIRONMENT
机译:
热环境中模拟高斯压力波动对扁壳的非线性响应
作者:
Jean-Michel M.
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
55.
SEMI-AUTONOMOUS CONTROL OF A MULTI-ARM TELEMANIPULATOR WITH ADAPTIVE IMPEDANCE
机译:
具有自适应阻抗的多臂遥臂机器人的半自治控制
作者:
Jae H. Chung
;
Norman P. Coleman
;
Yushing Cheung
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
56.
POSITIONING REPEATABILITY OF ROBOTIC SYSTEMS WITH SYNCHRONOUS BELT DRIVES
机译:
带同步皮带传动的机器人系统的定位重复性
作者:
Martin Hosek
;
Jay Krishnasamy
;
Stuart Beale
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
57.
DYNAMICS-BASED DESIGN OF A SOFT ROBOT
机译:
基于动力学的软机器人设计
作者:
Steven E. McHugh
;
Frank J. Saunders
;
Jason H. Rife
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
58.
PRECISION GRASPING WITH VARIABLE COMPLIANCE USING FORCE SENSING RESISTORS
机译:
使用力敏电阻精确匹配各种精度
作者:
Mark J. McKay
;
Hodge E. Jenkins
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
59.
DESIGN OF A HIGH-SPEED ON-OFF VALVE
机译:
高速开关阀的设计
作者:
Allan A. Katz
;
James D. Van de Ven
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
60.
MODELING OF A HYDRAULIC ELEVATOR DRIVEN BY AN OPEN-LOOP CONTROL
机译:
开环控制的液压升降机建模
作者:
Roberto Strada
;
Alberto Oldani
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
关键词:
p_l: Delivery pressure - Proportional valve side;
P_(l'): Delivery pressure - Cylinder side;
p_p: Pressure on piston;
p_s: Pressure inside the proportional valve;
Q: Downstream flow rate;
et al;
61.
KRATOS: AUTOMATED MANAGEMENT OF COOLING CAPACITY IN DATA CENTERS WITH ADAPTIVE VENT TILES
机译:
KRATOS:带有自适应通风孔的数据中心冷却能力的自动管理
作者:
Zhikui Wang
;
Alan McReynolds
;
Carlos Felix
;
Cullen Bash
;
Christopher Hoover
;
Monem Beitelmal
;
Rocky Shih
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
关键词:
V: Openings of vent tiles ();
T: Intake temperatures of racks (C);
T_(ref): Reference values of T (C);
A, B: Parameter matrices in the ARMA model from V to T;
n_A,n_B,n_d: orders and delay of the ARMA model;
et al;
62.
A UNIFIED METHOD OF MODELING 3-PHASE INDUCTION MOTORS
机译:
三相感应电动机的统一建模方法
作者:
Antony Snell
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
63.
A UNIFIED METHOD FOR MODELING 3 PHASE SYNCHRONOUS MACHINES
机译:
三相同步电机的统一建模方法
作者:
Antony Snell
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
64.
RELIABILITY OF EXTRACTED MODAL PARAMETERS BY RANDOM DECREMENT OF ACCELERATION SIGNATURES
机译:
随机签名加速信号提取模态参数的可靠性
作者:
Babak Khodabandelou
;
Kaveh Abasi
;
Masud Asayesh
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
65.
DRILL STRING DYNAMICS: REDUCED-ORDER MODELS
机译:
钻力动力学:降序模型
作者:
Chien-Min Liao
;
Mansour Karkoub
;
Balakumar Balachandran
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
关键词:
drill string;
reduced-order model;
stick-slip interactions;
66.
MULTI-PULSE HETEROCLINIC ORBITS AND CHAOTIC DYNAMICS OF LAMINATED COMPOSITE PIEZOELECTRIC RECTANGULAR PLATE
机译:
层状复合压电矩形板的多脉冲异质轨道和混沌动力学
作者:
Ming-Hui Yao
;
Wei Zhang
;
Dong-Xing Cao
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
关键词:
laminated composite piezoelectric rectangular plates;
multi-pulse orbit;
chaotic dynamics;
the extended Melnikov method;
67.
A FINITE ELEMENT BASED PERTURBATION METHOD FOR NONLINEAR FREE VIBRATION OF COMPOSITE CYLINDRICAL SHELLS
机译:
复合圆柱壳非线性自由振动的基于有限元摄动方法
作者:
T. Rahman
;
E. L. Jansen
;
P. Tiso
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
68.
USING FUNCTIONAL GAINS FOR OPTIMAL SENSOR PLACEMENT IN FLUID-STRUCTURE INTERACTION
机译:
使用功能增益在流体-结构相互作用中进行最佳传感器布置
作者:
Imran Akhtar
;
Jeff Borggaard
;
John A. Burns
;
Lizette Zietsman
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
69.
GLOBAL ACTIVE CONTROL OF TRANSMITTED SOUND INTO ACOUSTIC CAVITY WITH SPEAKERS AND PIEZOELECTRIC PATCH ACTUATORS
机译:
用扬声器和压电补片执行器对声音腔内的传递声音进行全局主动控制
作者:
Masih Hanifzadegan
;
Abdolreza Ohadi
会议名称:
《IMECE2009;ASME international mechanical engineering congress and exposition》
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2010年
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