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李晨;
天津泰达建设集团有限公司,天津300457;
机械手; 神经网络; 粒子群算法; 权值;
机译:多自由度机械手基于等效质量矩阵的运动控制策略
机译:基于进化优化神经网络(EONN)的机械手运动控制
机译:基于递归模糊小波CMAC神经网络的冷凝器清洁履带式移动机械手机器人自适应力/运动控制系统。
机译:多自由度机械手运动控制中基于扰动观测器的控制性能改进方法
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:基于经常性的神经网络的软网络实时动态模型用于软连续式机械手
机译:用于冗余机械手的双标准运动控制的双神经网络
机译:微机械手运动控制,以抑制宏观机械手结构振动
机译:基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:机械手的运动控制器和运动控制方法
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